[实用新型]一种管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统

权利要求书

1.一种管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，其特征在于，包括支撑装置、驱动装置、摄像装置、扇形保护气罩和导气管，所述驱动装置包括伺服电机和传动轴，所述伺服电机驱动连接所述传动轴，所述支撑装置和所述摄像装置分别安装于所述传动轴，所述扇形保护气罩安装于所述摄像装置，所述导气管的输出端与所述扇形保护气罩连通。

2.根据权利要求1所述的管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，其特征在于，所述支撑装置包括第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一支撑结构安装于所述传动轴，且所述第一支撑结构位于所述伺服电机和所述摄像装置之间，所述第二支撑结构安装于所述传动轴，且所述摄像装置位于所述第一支撑结构和所述第二支撑结构之间。

3.根据权利要求2所述的管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，其特征在于，所述第一支撑结构包括第一调节手轮和两个第一定位中心支架，所述第一调节手轮套设于所述传动轴，两个所述第一定位中心支架分别安装于所述第一调节手轮的两侧，转动所述第一调节手轮令所述第一定位中心支架张开或者闭合，所述第一调节手轮对两个所述第一定位中心支架进行同步控制。

4.根据权利要求3所述的管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，其特征在于，所述第二支撑结构包括第二调节手轮和第二定位中心支架，所述第二调节手轮套设于所述传动轴，所述第二定位中心支架安装于所述第二调节手轮靠近所述摄像装置的一侧，转动所述第二调节手轮令所述第二定位中心支架张开或者闭合。

5.根据权利要求4所述的管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，其特征在于，所述第一定位中心支架包括多个第一连杆，所述第一连杆与所述第一调节手轮转动连接，所述第一连杆相对于所述第一调节手轮转动的轴心线与所述传动轴的轴心线垂直，多个所述第一连杆沿所述第一调节手轮的周向间隔设置；所述第二定位中心支架包括多个第二连杆，所述第二连杆与所述第二调节手轮转动连接，所述第二连杆相对于所述第二调节手轮转动的轴心线与所述传动轴的轴心线垂直，多个所述第二连杆沿所述第二调节手轮的周向间隔设置。

6.根据权利要求2所述的管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，其特征在于，所述支撑装置还包括长度调节装置，所述长度调节装置包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆安装于所述伺服电机，所述第一调节杆的轴心线与所述传动轴的轴心线平行，所述伺服电机位于所述第一调节杆和所述传动轴之间，所述第二调节杆安装于所述第一调节杆远离所述伺服电机的一端，所述第二调节杆能够沿所述第一调节杆的轴心线靠近或者远离所述伺服电机。

7.根据权利要求6所述的管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，其特征在于，所述第二调节杆螺接于所述第一调节杆。

8.根据权利要求1至7任一项所述的管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，其特征在于，所述传动轴为空心结构，所述导气管位于所述传动轴内。

9.根据权利要求8所述的管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，其特征在于，所述摄像装置包括LED光源、摄像头、电源和电缆线，所述LED光源和所述摄像头分别安装于所述传动轴，所述LED光源和所述电源分别通过所述电缆线与所述电源连接，所述电缆线位于所述传动轴内。

10.一种管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，其特征在于，包括支撑装置、驱动装置、摄像装置、扇形保护气罩、导气管和配重块，所述驱动装置包括伺服电机和传动轴，所述伺服电机驱动连接所述传动轴，所述支撑装置和所述摄像装置分别安装于所述传动轴，所述扇形保护气罩安装于所述摄像装置，所述导气管的输出端与所述扇形保护气罩连通，所述配重块与所述扇形保护气罩连接，且所述配重块与所述扇形保护气罩分别位于所述传动轴的两侧。