[实用新型]一种随无人机降落自动收拢的防风网装置

说明书

本实用新型提出了一种随无人机降落自动收拢的防风网装置，包括：防风网收拢单元、防风网单元和风向标。其中，防风网收拢单元的底部连接无人机；防风网收拢单元的顶部设置旋转轴；防风网单元包括支撑铰接杆构件和覆盖在支撑铰接杆构件上的防风网；防风网的下部悬空；防风网的上部固定连接风向标；风向标与防风网联动开关；风向标设置在旋转轴的顶部并绕着旋转轴周向旋转。本实用新型通过设置防风网单元与风向标，可避免无人机受风干扰；通过设置防风网收拢单元，可实现降落时防风网网自动收拢。

技术领域

本实用新型涉及防风设备领域，尤其涉及一种随无人机降落自动收拢的防风网装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

然而，无人机在高空作业时，由于受到风扰，经常会出现抖动或者发生位移，严重影响了无人机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种随无人机降落自动收拢的防风网装置，以克服现有技术中存在的问题，本实用新型通过设置防风网单元与风向标，可避免无人机受风干扰；通过设置防风网收拢单元，可实现降落时防风网网自动收拢。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种随无人机降落自动收拢的防风网装置，包括：

防风网收拢单元，所述防风网收拢单元的底部连接无人机；所述防风网收拢单元的顶部设置旋转轴；

防风网单元，所述防风网单元包括支撑铰接杆构件和覆盖在所述支撑铰接杆构件上的防风网；所述防风网的下部悬空；所述防风网的上部固定连接风向标；

其中，所述支撑铰接杆构件包括上铰接杆、下铰接杆和调节铰接杆；

所述上铰接杆和与所述上铰接杆铰接的下铰接杆均与所述防风网的两端固定连接；所述上铰接杆与所述下铰接杆的铰接点位于所述无人机的上方；

所述调节铰接杆的一端同时铰接所述上铰接杆和下铰接杆；所述调节铰接杆的另一端连接所述防风网收拢单元；

风向标，所述风向标与所述防风网联动开关；所述风向标设置在所述旋转轴的顶部并绕着所述旋转轴周向旋转。

优选的，所述防风网收拢单元包括：

收拢单元基座，所述收拢单元基座的底部连接所述无人机本体；所述收拢单元基座的顶部连接所述旋转轴；所述收拢单元基座与所述风向标平行的侧面上设置移动槽；所述移动槽自所述收拢单元基座的一端向下延伸；

移动块，所述移动块可滑动地卡在所述移动槽内；

收拢铰接杆构件，所述收拢铰接杆构件包括两组对称设置的收拢铰接杆；所述收拢铰接杆之间通过半圆形齿轮啮合连接；所述收拢铰接杆构件的两端分别固定在所述移动块和固定块上；

固定块，所述固定块固定在所述收拢单元基座的另一端；所述固定块朝向所述移动块的一侧设置感应器；

收拢电机，所述收拢电机设置在所述固定块上；所述收拢电机与所述收拢铰接杆构件连接。

优选的，所述收拢铰接杆包括第一铰接杆和第二铰接杆；

其中，所述第一铰接杆的输出端通过转轴连接半圆型从动齿轮；所述从动齿轮固定在所述移动块上；所述第一铰接杆的输入端与所述第二铰接杆的输出端铰接；所述第二铰接杆的输入端通过转轴连接半圆形主动齿轮；所述主动齿轮固定在所述固定块上；所述主动齿轮连接所述收拢电机。

优选的，第一工作状态时，所述收拢铰接杆垂直于地面。