[实用新型]一种“S”型轨迹运动无碳小车

说明书

本实用新型公开了一种“S”型轨迹运动无碳小车，包括主板，所述主板的底部一端设置有转向轮，所述转向轮的上端穿过主板与调节转板连接，所述主板的上表面一端设置有轴承座，所述从动轴的一端安装在轴承座上，所述从动轴的另一端设置有从动齿轮，在本实用新型中的转向机构中运用的是曲柄滑块，曲柄滑块机构运动副单位面积承受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损小，且制造方便，能获得较高精度，另外采用单轮驱动，机构简单，转弯更容易实现；使用T型的绕线轮，使能量转化过程中有更合适的转矩，从而保证了重物体的下降速度适中，所有转动副连接处都采用球轴承，减小摩擦力的同时也保证了运动轨迹的准确性。

技术领域

本实用新型属于自动小车技术领域，具体涉及一种“S”型轨迹运动无碳小车。

背景技术

无碳小车的结构可以分为车体、原动机构、传动机构、转向机构、和微调机构共五个方面。其中，车体是小车全部零件的载体、原动机构为小车提供动力、传动机构负责传递原动机构提供的动力、转向机构实现小车有规律的转向、微调机构改变小车行驶轨迹的半径和周期，转向转机构这是本小车设计的关键部分，直接决定着小车性能及最终比赛结果。它要求尽可能地减少摩擦耗能，且自身结构简单，有特殊的运动特性，能够将旋转运动转化为满足要求的来回摆动，带动转向轮左右转动从而实现拐弯避障的功能。能实现该功能的有凸轮机构摇杆、曲柄滑块、曲柄摇杆、差速转弯等，考虑到凸轮轮廓加工比较困难；曲柄摇杆有一个滑动的摩擦副，效率较低，且其急回特性导致难以设计出较好的机构；曲柄摇杆差速转弯对车轮的的加工精度要求太高，加工后无法根据需要来调整车轮的尺寸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种“S”型轨迹运动无碳小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种“S”型轨迹运动无碳小车，包括主板、调节转板、曲柄滑块、行进轮和从动轴，所述主板的底部一端设置有转向轮，所述转向轮的上端穿过主板与调节转板连接，所述主板的上表面一端设置有轴承座，所述从动轴的一端安装在轴承座上，所述从动轴的另一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧表面与曲柄滑块的一端连接，所述曲柄滑块的另一端与调节转板连接，所述从动轴的上设置有绕线轴，所述绕线轴的两端安装在轴承座上，且绕线轴的一端穿过轴承座与行进轮固定连接，所述绕线轴的另一端穿过轴承座与行进轮通过轴承连接，所述绕线轴的外表面设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮的一侧表面设置有绕线轮，所述绕线轴的一侧设置有套杆，所述套杆的外侧设置有重物体，所述套杆的顶部设置有收放套，所述重物体与绕线轮通过绳索穿过收放套连接。

优选的，所述收放套与套杆的连接处设置有轴承。

优选的，所述轴承座有两个，且两个轴承座对称分布在主板的上表面。

优选的，所述曲柄滑块的一端与调节转板通过球轴承连接，所述曲柄滑块的另一端与从动齿轮通过轴承连接。

优选的，所述调节转板与转向轮的连接处设置有齿轮组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中的转向机构中运用的是曲柄滑块，曲柄滑块机构运动副单位面积承受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损小，且制造方便，能获得较高精度，另外采用单轮驱动，机构简单，转弯更容易实现；使用T型的绕线轮，使能量转化过程中有更合适的转矩，从而保证了重物体的下降速度适中，所有转动副连接处都采用球轴承，减小摩擦力的同时也保证了运动轨迹的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的小车正视结构示意图；

图2为本实用新型的小车局部侧视结构示意图；

图3为本实用新型的曲柄滑块结构示意图；