[实用新型]剃须刀转轴组件自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种剃须刀转轴组件自动装配机，其包括：转轴装配机构、弹簧装配机构、齿轮装配机构、以及取料机构，其中上述机构为直线排列或圆周排列，且转轴、弹簧和齿轮经上述机构自动装配成一转轴组件。本实用新型自动生产，降低人工使用，提高组装效率。

技术领域

本实用新型涉及一种剃须刀转轴组件自动装配机。

背景技术

剃须刀是用于剃刮胡须的用具，其常采用电机驱动刀头剃刮胡须，而剃须刀转轴组件为剃须刀的关键部件，如图1所示，通常包括转轴100、套设在转轴100上的弹簧101、齿轮102，这些零件多为散装来料，其组装均为手工完成，造成装配员工数量多、效率低、品质稳定性较差，这些极大增加了公司的生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种剃须刀转轴组件自动装配机，全自动生产，降低人工使用，提高组装效率。

本实用新型的技术方案是：一种剃须刀转轴组件自动装配机，其包括转轴装配机构、弹簧装配机构、齿轮装配机构、以及取料机构，其中上述机构为直线排列或圆周排列，且转轴、弹簧和齿轮经上述机构自动装配成一转轴组件。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述转轴装配机构包括气缸、由气缸驱动并分离转轴的转轴凸轮分离单元、将分离后的转轴进行导向的转轴导向单元、以及将转轴压入载具中并固定的转轴压入单元。

所述弹簧装配机构包括垂直方向固定弹簧的固定凸轮块、弹簧圆周方向固定的弹簧夹紧凸轮单元、将弹簧装配至转轴上的弹簧装配单元。

所述齿轮装配机构包括将齿轮进行分离的齿轮分离模块、和用于将分离后的齿轮取出的齿轮取放模块，其中齿轮分离模块包括齿轮拨料单元、对拨料出来的齿轮进行送出的齿轮送出单元、确保齿轮在垂直方向有浮动空间的浮动块、以及将弹簧相对转轴进行护正的弹簧护正单元，而齿轮取放模块包括用于对齿轮进行角度调整的齿轮角度调整单元、将调整后齿轮进行夹取的齿轮凸轮夹取单元、将弹簧、转轴和齿轮进行装配的装配单元、以及完成一道工序自动返回原点的伺服单元。

本实用新型优点是：

本实用新型全自动生产，降低人工使用，提高组装效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为剃须刀转轴组件的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中转轴装配机构的立体图；

图4为本实用新型中弹簧装配机构的立体图；

图5为本实用新型中齿轮装配机构的立体图；

图6为图5中齿轮分离模块的立体图；

图7为图5中齿轮取放模块的立体图。

具体实施方式

实施例：如图2-7所示，本实用新型提供了一种剃须刀转轴组件自动装配机的具体实施例，其包括转轴装配机构201、弹簧装配机构202、齿轮装配机构203、以及取料机构204。上述单位为线性或圆周排列。本实施例选择为圆周排列，即设置在一转动盘的外侧，由此经过每个单位实现一个工位的自动加工。

如图3所示，转轴装配机构201包括气缸210、由气缸210驱动并分离转轴100的转轴凸轮分离单元211、将分离后的转轴100进行导向的转轴导向单元212、以及转轴压入单元213。工作时由首先凸轮分离单元211前进将转轴100分离出来并装入转轴导向单元212中，最后由转轴压入单元213将转轴100压入载具中并固定。