[实用新型]一种自动存取料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动存取料装置，包括料箱、上下料装置和PLC控制器；上下料装置设在料箱出料口的前方；料箱为分层结构，每层均设有分层料箱和传动装置；上下料装置包括支撑架、伸缩臂、位置调节装置和吸料盘，支撑架上设有横梁，伸缩臂通过位置调节装置固定在横梁上，伸缩臂上设有吸料盘；PLC控制器分别与上下料装置和传动装置连接。本实用新型占用空间小、自动化程度高，能够大大地降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动存取料装置。

背景技术

随着现代科技的发展，自动化设备越来越多的应用到工业生产中。自动化设备既提高了生产效率，又减少了由于人工成本。

许多钣金工厂在制造钣金件时，将会购进大量不同规格的板材。一般情况下，各种板材按材质、厚度不同平铺在车间中，这样既占用了厂房的空间，降低了厂房的空间利用率，再就是取料不方便，特别是对于大量的被存放物品在存取时，尤为不方便。该种存取方式劳动强度大，查找的索引方式单一，人工操作易出错，致使查找被存放物品的效率很低。采用全人工操作，自动化程度低，既影响生产效率，又增加工人劳动负担。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种占用空间小、自动化程度高，能够大大地降低工人的劳动强度的存取料装置。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种自动存取料装置，包括料箱、上下料装置和PLC控制器；上下料装置设在料箱出料口的前方；料箱为分层结构，每层均设有分层料箱和用于驱动分层料箱弹出和复位的传动装置；所述的上下料装置包括支撑架、伸缩臂、位置调节装置和吸料盘，支撑架上设有横梁，伸缩臂通过位置调节装置固定在横梁上，伸缩臂上设有吸料盘；PLC控制器分别与上下料装置和传动装置连接。

进一步，所述的位置调节装置上设置有横向运行电机和竖向运行电机；横向运行电机的电机轴上设有第一斜齿轮，在横梁上设有横向齿条，第一斜齿轮与横向齿条啮合；竖向运行电机的电机轴上设有第二斜齿轮，在伸缩臂上设有纵向齿条，第二斜齿轮与纵向齿条啮合；横向运行电机和竖向运行电机均与PLC控制器连接。

进一步，所述的传动装置包括传动电机、驱动轮和链条，传动电机和驱动轮安装在分层料箱的侧面，传动轮上设有同轴链轮，传动电机通过链条驱动链轮转动，进而带动驱动轮转动；传动电机与PLC控制器连接。

进一步，所述的吸料盘上设有若干真空吸盘，真空吸盘内设有气压传感器，真空吸盘与真空设备连接；气压传感器和真空设备均与PLC控制器连接。

进一步，所述的分层料箱上设有用于记录板料信息的条形码，所述的吸料盘上设有扫码器，扫码器与PLC控制器连接。

进一步，所述的上下料装置还包括用于运送料板的备料小车。