[实用新型]盾构机管片卸载机

说明书

本实用新型公开了一种盾构机管片卸载机，包括底部托架和对称设于所述底部托架两侧的至少一对卸载单元，每一所述卸载单元包括主支撑臂、油缸、辅助支撑臂和管片托架，所述主支撑臂和辅助支撑臂的两端分别铰接于所述底部托架和管片托架上，并形成四连杆机构；所述油缸的一端铰接于所述底部托架上，另一端铰接于所述主支撑臂上，形成曲柄连杆机构。该盾构机管片卸载机通过油缸驱动曲柄连杆机构和四连杆机构，以带动管片托架抬升，进行管片的卸载，不仅结构简单，而且具有性能可靠、故障率低等优点，同时能够大幅提高服务列车的使用效率，可广泛地应用于盾构机工程机械技术领域中。

技术领域

本实用新型属于地下隧道盾构机工程机械技术领域，具体的说是涉及一种盾构机管片卸载机，主要用于盾构机管片的快速卸载。

背景技术

盾构机在地下轨道交通、市政工程管道、电缆隧道、天然气和输油管道等工程建设上广泛应用，它能够在挖掘成洞的同时完成隧道的初次衬砌，而衬砌一般由分成几块的环形的钢筋混凝土预制而成，称为管片。盾构机在施工过程中，管片、轨道等施工所需的物料通常由服务列车运送至隧道内。为了提高施工效率，需要快速地将管片从服务列车上卸下，因此需要研制一种结构简单、性能可靠、故障率低的管片卸载装置。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、性能可靠、故障率低的盾构机管片卸载机。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盾构机管片卸载机，包括底部托架和对称设于所述底部托架两侧的至少一对卸载单元，每一所述卸载单元包括主支撑臂、油缸、辅助支撑臂和管片托架，所述主支撑臂和辅助支撑臂的两端分别铰接于所述底部托架和管片托架上，并形成四连杆机构；所述油缸的一端铰接于所述底部托架上，另一端铰接于所述主支撑臂上，形成曲柄连杆机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述主支撑臂的一端通过第一轴与所述底部托架铰接，另一端通过第二轴与所述管片托架铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部托架上设有第一凸耳，所述第一轴设于所述第一凸耳上。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助支撑臂的一端通过第三轴与所述底部托架铰接，另一端通过第四轴与所述管片托架铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部托架上设有第二凸耳，所述第三轴设于所述第二凸耳上。

作为本实用新型的进一步改进，所述油缸的一端通过第五轴与所述底部托架铰接，另一端通过第六轴与所述主支撑臂铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第五轴位于所述第三轴靠近所述第一轴的一侧内，所述第六轴位于所述主支撑臂靠近所述管片托架的一部分上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部托架上设有第三凸耳，所述第五轴 设于所述第三凸耳上；所述主支撑臂上设有第四凸耳，所述第六轴设于所述第四凸耳上。

本实用新型的有益效果是：该盾构机管片卸载机通过油缸驱动曲柄连杆机构和四连杆机构，以带动管片托架抬升，进行管片的卸载，不仅结构简单，而且具有性能可靠、故障率低等优点，同时能够大幅提高服务列车的使用效率，可广泛地应用于盾构机工程机械技术领域中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图(非工作状态)；

图4是图1的左视图(工作状态)；

结合附图，作以下说明：

1——底部托架； 2——主支撑臂；

3——油缸； 4——辅助支撑臂；