[实用新型]盾构机管片卸载机

权利要求书

1.一种盾构机管片卸载机，包括底部托架(1)和对称设于所述底部托架两侧的至少一对卸载单元，其特征在于：每一所述卸载单元包括主支撑臂(2)、油缸(3)、辅助支撑臂(4)和管片托架(5)，所述主支撑臂和辅助支撑臂的两端分别铰接于所述底部托架和管片托架上，并形成四连杆机构；所述油缸的一端铰接于所述底部托架上，另一端铰接于所述主支撑臂上，形成曲柄连杆机构。

2.根据权利要求1所述的盾构机管片卸载机，其特征在于：所述主支撑臂的一端通过第一轴(61)与所述底部托架铰接，另一端通过第二轴(62)与所述管片托架铰接。

3.根据权利要求2所述的盾构机管片卸载机，其特征在于：所述底部托架上设有第一凸耳(11)，所述第一轴设于所述第一凸耳上。

4.根据权利要求2所述的盾构机管片卸载机，其特征在于：所述辅助支撑臂的一端通过第三轴(63)与所述底部托架铰接，另一端通过第四轴(64)与所述管片托架铰接。

5.根据权利要求4所述的盾构机管片卸载机，其特征在于：所述底部托架上设有第二凸耳(12)，所述第三轴设于所述第二凸耳上。

6.根据权利要求4所述的盾构机管片卸载机，其特征在于：所述油缸的一端通过第五轴(65)与所述底部托架铰接，另一端通过第六轴(66)与所述主支撑臂铰接。

7.根据权利要求6所述的盾构机管片卸载机，其特征在于：所述第五轴位于所述第三轴靠近所述第一轴的一侧内，所述第六轴位于所述主支撑臂靠近所述管片托架的一部分上。

8.根据权利要求6所述的盾构机管片卸载机，其特征在于：所述底部托架上设有第三凸耳(13)，所述第五轴设于所述第三凸耳上；所述主支撑臂上设有第四凸耳(21)，所述第六轴设于所述第四凸耳上。