[实用新型]细胞全自动存储装置

说明书

本实用新型提供了一种细胞全自动存储装置，包括全自动拾取器，所述全自动拾取装置包括第一机械臂。本实用新型在细胞全自动存储装置中设置全自动拾取器等机械结构，提高存储装置的自动化程度，避免了人力的使用，可以长期在低温环境进行工作，并降低细胞取用错误的发生概率，有效防止其它微生物通过人体进入细胞存储间造成污染，确保细胞的存储及使用安全。

技术领域

本实用新型涉及一种细胞存储装置，特别是一种具有自拾取功能的细胞全自动存储装置。

背景技术

细胞作为生物实验及医药等领域重要的原材料，需要按照低温、无菌等条件进行严格存贮于细胞存储间中，以确保细胞能长期具有良好的生物活性。但工作人员在存储或取用细胞时，需要进入细胞存储间来进行相应操作，导致其它微生物会跟随工作人员进入细胞存储间，易造成细胞污染，影响细胞的存放安全。同时，细胞存储间温度过低，人体难以忍受，导致工作人员进行存储或取用细胞的可用时间较短，限制了工作人员进行细胞查找的时间，易导致细胞取用错误，影响细胞的正常存储、取用操作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种细胞全自动存储装置，以至少解决现有技术中需要人力进入细胞存储间，进行细胞存储、取用的问题。

本实用新型提供了一种细胞全自动存储装置，包括全自动拾取器，所述全自动拾取装置包括第一机械臂。

进一步地，所述存储装置包括细胞存储器，所述细胞存储器包括箱体及密封盖，所述密封盖安装在箱体上，所述全自动拾取器与细胞存储器位置相邻。

进一步地，所述全自动拾取器还包括驱动步进电机，所述驱动步进电机与第一机械臂相连。

进一步地，所述全自动拾取器还设有第二机械臂，所述第二机械臂与第一机械臂位置相邻。

更进一步地，所述第一机械臂选自四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂中的一种，第二机械臂选自四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂中的一种。

更进一步地，所述存储装置包括治具，所述治具安装在第一机械臂与第二机械臂之间，所述治具包括细胞存盒固定架、双作用气缸和气动马达，所述双作用气缸安装在气动马达上，所述气动马达与细胞存盒固定架位置相邻。

进一步地，所述存储装置还包括传送带，所述传送带的一端与全自动拾取装置位置相邻。

更进一步地，所述传送带上设有细胞存盒。

进一步地，所述存储装置包括可编程控制器，所述可编程控制器与第一机械臂相连。

本实用新型与现有技术相比，通过应用全自动拾取器，利用第一机械臂替代人体进行细胞存储、取用的操作，减少人力在细胞存储、取用过程中的应用。同时，全自动拾取器相比于人体，不受细胞存储间的低温影响，可以长期在低温环境进行工作，降低细胞取用错误的发生概率。此外，通过应用全自动拾取器，避免工作人员从外界进入细胞存储间，降低其它微生物通过人体进入细胞存储间进行污染的可能性，确保细胞的存储安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例具有驱动步进电机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例具有第二机械臂的结构示意图；

图4为本实用新型实施例治具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例治具工作的结构示意图；

图6为本实用新型实施例具有传送带的结构示意图；

图7为本实用新型实施例传送带上具有细胞存盒的结构示意图。

具体实施方式