[实用新型]细胞全自动存储装置

权利要求书

1.细胞全自动存储装置，其特征在于，所述存储装置包括全自动拾取器，所述全自动拾取装置包括第一机械臂，还设有第二机械臂，所述第二机械臂与第一机械臂位置相邻，所述存储装置包括治具，所述治具安装在第一机械臂与第二机械臂之间，所述治具包括细胞存盒固定架、双作用气缸和气动马达，所述双作用气缸安装在气动马达上，所述气动马达与细胞存盒固定架位置相邻。

2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置包括细胞存储器，所述细胞存储器包括箱体及密封盖，所述密封盖安装在箱体上，所述全自动拾取器与细胞存储器位置相邻。

3.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述全自动拾取器还包括驱动步进电机，所述驱动步进电机与第一机械臂相连。

4.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述第一机械臂选自四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂中的一种，第二机械臂选自四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂中的一种。

5.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置还包括传送带，所述传送带的一端与全自动拾取装置位置相邻。

6.根据权利要求5所述的存储装置，其特征在于，所述传送带上设有细胞存盒。

7.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置包括可编程控制器，所述可编程控制器与第一机械臂相连。