[实用新型]一种高度可调节的无尘修草机

说明书

本实用新型公开了一种高度可调节的无尘修草机，所述的车体的车轮为高窄轮，车体上装有丝杆，丝杆与车底板螺纹连接；所述车底板上方焊接集尘箱，集尘箱内有吸尘附件，集尘箱下接吸尘管道，集尘箱与吸尘管道接口处安装离心式风机；其中，所述吸尘管道斜下方为修剪装置，修剪装置包括电机箱与刀片；其中，所述电机箱通过销钉连接于小型升降台上；所述升降台另一端焊接于车底板下方。本实用新型的优势在于：使用高窄轮尽可能减少对草坪的破坏；可将目标草坪修剪成指定高度与形状；自动化操作，无需人工背负或手提，节省人力；具有避障功能，操作简便；无尘化作业，绿色环保。

技术领域

本实用新型涉及一种修草机，尤其涉及一种高度可调节的无尘修草机。

背景技术

修剪是草坪日常生产管理与设计造型中及其重要的环节，现今已有各类电动修剪机器，存在着以下问题：未能实现全自动化，修剪机器能需人工背负或手提(如专利CN200730026205.8)；修剪时漫天尘埃，污染环境；不能保证修剪高度一致，难以修剪出指定造型(如实用新型专利CN201620721835.0)；操作复杂，对使用者技术要求高等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高度可自适无尘修草机，该修草机可以将草坪修剪成指定高度、指定形状，自动化操作，无需人工背负或手提，具有避障功能，操作简便，无尘化修剪，卫生环保。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种高度可调节的无尘修草机，高窄轮、吸尘管道、车底板、集尘箱、监测装置、水箱、进水口、方杆、洒水管道、修剪装置、红外传感装置、信号接收器，所述车底板的四端分别垂直固定连接方杆的一端，方杆的另一端连接高窄轮，车底板的上表面固定设有集尘箱和水箱形成车体，其特征在于：所述集尘箱的下方设有吸尘管道形成一体，吸尘管道的管道口连有离心式风机，所述车底板的中间位置竖直连接修剪装置，吸尘管道的管道口的斜下方正对修剪装置的一侧，修剪装置的另一侧设有洒水管道，洒水管道连接水箱，水箱上设有进水口，所述车体的前段设有红外传感装置和信号接收器。

所述修剪装置包括升降台、电机与刀片，升降台的顶端固定在车底板上，升降台的底端连接电机，电机连接刀片。

所述高窄轮占地面积小，可防止碾压大面积草坪；

所述方杆由丝杆、丝杆螺母、丝杆母座组成，其中丝杆与丝杆母座通过螺纹连接，丝杆螺母置于丝杆母座上方。

所述丝杆连接高度调节电机，高度调节电机连接监控装置。

所述电机与刀片为销钉连接。

所述监控装置连接红外传感装置、信号接收器和升降台。

本实用新型的技术效果是：使用高窄轮尽可能减少对草坪的破坏；可将目标草坪修剪成指定高度与形状；自动化操作，无需人工背负或手提，节省人力；具有避障功能，操作简便；无尘化作业，绿色环保。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的方杆的结构示意图。

图4为本实用新型的车体结构示意图。

图5为本实用新型的修剪装置结构示意图。

在图中，1、高窄轮 2、吸尘管道 3、车底板 4、集尘箱 5、监测装置 6、水箱 7、进水口 8、方杆 9、洒水管道 10、修剪装置 11、红外传感装置 12、信号接收器。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1～图5，一种高度可调节的无尘修草机，所述车底板3的四端分别垂直固定连接方杆8的一端，方杆8的另一端连接高窄轮1，车底板3的上表面固定设有集尘箱4和水箱形6成车体，所述集尘箱4的下方设有吸尘管道2形成一体，吸尘管道2的管道口连有离心式风机，所述车底板3的中间位置竖直连接修剪装置10，吸尘管道2的管道口的斜下方正对修剪装置10的一侧，修剪装置10的另一侧设有洒水管道8，洒水管道8连接水箱6，水箱6上设有进水口7，所述车体的前段设有红外传感装置11和信号接收器12，所述丝杆8-1连接高度调节电机，高度调节电机连接监控装置，监控装置内设有惯性传感器、陀螺仪，用于设定好车体运动轨迹，从而修建出不同形状的草坪，同时通过高度调节电机和升降台控制刀片的高度，实现半自动化或全自动化动作，并且利用吸尘管道和洒水管道起到无尘的作用，所述电机与刀片为销钉连接，可以便捷的快速更换刀片，红外传感器可以达到避障功能，修剪装置10包括电机10-2与刀片10-1；其中，所述电机10-2焊接于升降台10-3上；所述升降台10-3另一端焊接于车底板3下方；所述方杆8由丝杆8-1、丝杆螺母8-3、丝杆母座8-2组成。其中丝杆8-1与丝杆母座8-2通过螺纹连接，丝杆螺母8-3置于丝杆母座8-2上方，当丝杆8-1旋转时，带动丝杆螺母8-3上下移动，从而使焊接于丝杆螺母8-3上与丝杆8-1轴连接的车底板3上升、下降，进而达到高度可调节。