[实用新型]自动化研磨机系统

说明书

本实用新型涉及液晶面板生产制造技术领域，具体地是一种能够用于对液晶面板进行磨边倒角加工的自动化研磨机系统。本实用新型包括至少一台用于对液晶面板倒角进行研磨的研磨装置；还包括用于运输液晶面板的运输机构以及用于为研磨装置提供冲洗水的水路系统。本实用新型自动化程度高、生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板生产制造技术领域，具体地是一种能够用于对液晶面板进行磨边倒角加工的自动化研磨机系统。

背景技术

液晶面板是液晶显示器的重要组成部件，被广泛用于电脑、电视以及手机等设备上，其决定了显示亮度、对比度、色彩和可视角度等，它主要由玻璃基板、偏光板、透明电极、配向膜、液晶薄膜与彩色滤光片等构成。在液晶面板生产制造过程中，切割工序以及切割工序之后的磨边倒角工序是必不可少的，通常磨边倒角工序是由专用的倒角研磨设备完成。

目前，液晶面板生产制造过程中用到的倒角研磨设备多为进口设备，成本很高且操作复杂，现在中国已经是世界上最大的电子产品加工及消费市场之一，市场上对液晶面板有着极大的需求，因而这庞大的市场也无时无刻不再考验着研磨加工设备的生产效率，目前我国的研磨加工设备自动化程度不够，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动化程度高、生产效率高的自动化研磨机系统。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种自动化研磨机系统，其特征在于：包括至少一台用于对液晶面板倒角进行研磨的研磨装置；还包括用于运输液晶面板的运输机构以及用于为研磨装置提供冲洗水的水路系统；

所述研磨装置包括底座、左研磨主轴、右研磨主轴和横梁，所述左研磨主轴和右研磨主轴分别安装在所述横梁的同侧两端，所述左研磨主轴和右研磨主轴均分别对应设置有X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、喷水管、旋转轴、研磨平台、吹气风刀和对位CCD，所述左研磨主轴和右研磨主轴分别安装在各自对应的Z轴驱动装置上；所述X轴驱动装置安装在横梁上且能够控制左研磨主轴或右研磨主轴左、右运动；所述Y轴驱动装置安装在底座的上表面且位于横梁的下方，所述Y轴驱动装置能够控制左研磨主轴或右研磨主轴前、后运动；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置上且能够控制左研磨主轴或右研磨主轴上、下运动；所述喷水管安装在Z轴驱动装置上，所述旋转轴安装在Y轴驱动装置上；所述研磨平台固定在旋转轴上，旋转轴能够带动研磨平台旋转；所述吹气风刀安装在对应的左研磨主轴或右研磨主轴的后面；所述对位CCD安装在Z轴驱动装置上，所述对位CCD能够读取液晶面板上的十字标记并自动计算偏差量实现补正，所述研磨平台的顶部为中部高四周低的坡形台面。

其工作过程如下：

前工序将待加工液晶面板置入上游输送机构内，移载机将上游输送机构内的待加工液晶面板送入研磨机内，研磨机将液晶面板加工好后，移载机又将加工好的液晶面板从研磨机内取出转移至下游输送机构内并经由下游输送机构送离本实用新型。

为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：

进一步的，所述运输机构包括用于将待加工液晶面板送入研磨机的上游输送机构、用于将加工完成的液晶面板送出研磨机的下游输送机构以及设置在上游输送机构与下游输送机构之间用于转运液晶面板的移载机构；

所述移载机构包括跨设在上游输送机构与下游输送机构之间的至少一组滑轨、至少两台设置在滑轨上并用于搬运液晶面板的移载机以及固设在滑轨上并用于驱动各移载机在滑轨上滑动的链轮链条机构，所述各移载机均固定在链轮链条机构上；所述下游输送机构上还设有用于检测加工完成的液晶面板质量的检测装置。

移载机可以采用现有的移载机器，例如一个专利号为CN201420576946，名为“面板取放移载机”。

检测装置可采用CCD检测装置，CCD检测装置即视觉检测装置，可以采用现有的CCD检测装置，例如采用专利号为CN201410663080，名为“一种CCD检测机构”的CCD检测装置。