[实用新型]自动化研磨机系统

权利要求书

1.一种自动化研磨机系统，其特征在于：包括至少一台用于对液晶面板倒角进行研磨的研磨装置（100）；还包括用于运输液晶面板的运输机构（200）以及用于为研磨装置（100）提供冲洗水的水路系统（300）；

所述研磨装置（100）包括底座（111）、左研磨主轴（1）、右研磨主轴（2）和横梁（3），所述左研磨主轴（1）和右研磨主轴（2）分别安装在所述横梁（3）的同侧两端，所述左研磨主轴（1）和右研磨主轴（2）均分别对应设置有X轴驱动装置（11）、Y轴驱动装置（12）、Z轴驱动装置（13）、喷水管（14）、旋转轴（15）、研磨平台（16）、吹气风刀（17）和对位CCD（18）；

所述左研磨主轴（1）和右研磨主轴（2）分别安装在各自对应的Z轴驱动装置（13）上；所述X轴驱动装置（11）安装在横梁（3）上且能够控制左研磨主轴（1）或右研磨主轴（2）左、右运动；所述Y轴驱动装置（12）安装在底座（111）的上表面且位于横梁（3）的下方，所述Y轴驱动装置（12）能够控制左研磨主轴（1）或右研磨主轴（2）前、后运动；所述Z轴驱动装置（13）安装在X轴驱动装置（11）上且能够控制左研磨主轴（1）或右研磨主轴（2）上、下运动；

所述喷水管（14）安装在Z轴驱动装置（13）上，所述旋转轴（15）安装在Y轴驱动装置（12）上；所述研磨平台（16）固定在旋转轴（15）上，旋转轴（15）能够带动研磨平台（16）旋转；所述吹气风刀（17）安装在对应的左研磨主轴（1）或右研磨主轴（2）的后面；所述对位CCD（18）安装在Z轴驱动装置（13）上，所述对位CCD（18）能够读取液晶面板上的十字标记并自动计算偏差量实现补正。

2.根据权利要求1所述的自动化研磨机系统，其特征在于： 所述运输机构（200）包括用于将待加工液晶面板送入研磨机的上游输送机构（210）、用于将加工完成的液晶面板送出研磨机的下游输送机构（220）以及设置在上游输送机构（210）与下游输送机构（220）之间用于转运液晶面板的移载机构（230）；

所述移载机构（230）包括跨设在上游输送机构（210）与下游输送机构（220）之间的至少一组滑轨（231）、至少两台设置在滑轨（231）上并用于搬运液晶面板的移载机（232）以及固设在滑轨（231）上并用于驱动各移载机（232）在滑轨（231）上滑动的链轮链条机构（233），所述各移载机（232）均固定在链轮链条机构（233）上；所述下游输送机构（220）上还设有用于检测加工完成的液晶面板质量的检测装置（221）。

3.根据权利要求1所述的自动化研磨机系统，其特征在于：所述水路系统（300）包括用于为研磨机提供冲洗用的清洁水的清水装置以及用于回收研磨机中冲洗后的污水的过滤装置；所述过滤装置与清水装置连通并为清水装置输送已过滤好的水；

所述清水装置包括用于盛放供冲洗使用的清洁水的清水箱（311）、用于将清洁水泵送至研磨机内部的清水水泵（312）、与清水水泵（312）连通并用于为研磨机内各喷水头供水的送水机构，送水机构包括控制装置、与清水水泵（312）连通并带有多条支路的管道组件（3131）以及至少一组分别设置在管道组件（3131）其中一条支路上并用于控制该支路送水时机及水流量的送水控制单元，所述清水箱（311）上设有清水进水口（3111）；管道组件（3131）与喷水管（14）相连通；

所述送水控制单元包括用于通断管道组件（3131）相应支路的第一电磁阀（31321）、用于检测该管道组件（3131）支路内水流量的第一流量感应器（31322）；

所述控制装置分别与各送水控制单元对应的流量感应器和电磁阀连接并能够根据对应流量感应器所感应到的水流量数据控制对应第一电磁阀（31321）的通断；

所述过滤装置包括用于盛放冲洗后的污水的过滤箱（321）、用于将过滤后的清水泵送至清水箱（311）内的过滤水泵（322）；过滤箱（321）内沿污水的流动方向依次设置有至少一片粗过滤网（3211）以及至少一片细过滤网（3212）；过滤箱（321）上设有清水出水口（3213）以及污水进水口（3214），清水出水口（3213）与清水箱（311）上的清水进水口（3111）通过管道连通。