[实用新型]一种机器人伸脖子装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种机器人伸脖子装置，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗，机器猫等。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

现有技术公开了申请号为：201320888126.8的一种机器人装置，其组成包括：机器人上体(1)，所述的机器人上体的上端两侧均开孔(2)，所述的孔连接销轴(3)，所述的销轴连接支臂(4)，所述的支臂内的两侧开有半通孔(5)，所述的半通孔通过纵向转轴(6)连接机器人上肢(7)，所述的上体的下端开有内孔(8)，所述的内孔通过横向转轴(9)连接机器人下肢(10)，所述的机器人上体上端连接机器人头部(11)。本实用新型用于机器人装置。本实用新型采用转轴连接各个关节，使机器人关节活动灵活。但是其不足之处在于机器人关节只能转动，头部无法作出伸脖动作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人伸脖子装置，以解决机器人关节只能转动，头部无法作出伸脖动作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人伸脖子装置，其结构包括感应手指、肩关节、机器头、接收器、红外传感器、伸脖关节、踝关节、底脚、机体，所述机体为椭圆体结构，采用模具成型方式，所述机体上侧设有单个中心通孔，下侧设有并排通孔，所述机体左右与肩关节活动连接，所述感应手指未工作前垂立于机体两侧，所述机体下侧设有对应踝关节，踝关节外为层叠结构状态，所述机体上方设有机器头且采用配件组合方式活动连接，所述机器头上设有并排红外传感器，红外传感器外射线为同个方向，所述机体内腔设有伸脖关节；所述伸脖关节由上连杆、外轴、内轴、传动轴、下连杆组成，所述上连杆与外轴相连接，所述外轴与内轴相互摩擦转动，所述内轴与传动轴相互啮合，所述传动轴设在下连杆与上连杆连接处，所述上连杆插入机器头凹槽且相连接。

进一步地，所述踝关节下部与底脚采用对应嵌合连接方式。

进一步地，所述接收器安装设在机器头顶端表面中心位置。

进一步地，所述感应手指刚好与踝关节中段位置对应。

进一步地，所述红外传感器电线与接收器通电连接。

进一步地，所述肩关节下端对应设有感应手指。

进一步地，所述上连杆与下连杆均为组合杆体结构。

进一步地，所述内轴一端与圆柱体部件配合使用。

有益效果

本实用新型一种机器人伸脖子装置，机器人的踝关节与肩关节配合感应手指能够转动，机器头通过伸脖关节实现伸脖动作，上连杆与机器头凹槽处连接，下连杆置于机体内部，首先传动轴分别带动内轴与外轴开口端相互摩擦转动，使得上连杆带动机器头作出相应的伸脖动作，解决现有的机器人关节只能转动，头部无法作出伸脖动作的问题，伸脖关节具有活动性好，传动平稳的特点，实现机器人伸脖功能，有效提高机器人的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人伸脖子装置的结构示意图；

图2为本实用新型的伸脖关节示意图；

图3为本实用新型的肩关节连接结构示意图；

图4为本实用新型的内轴连接结构示意图。

图中：感应手指-1、肩关节-2、机器头-3、接收器-4、红外传感器-5、伸脖关节-6、上连杆-601、外轴-602、内轴-603、传动轴-604、下连杆-605、踝关节-7、底脚-8、机体-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。