[实用新型]一种踝关节双轴牵伸训练装置

说明书

本实用新型公开了一种踝关节双轴牵伸训练装置，主要由护具本体，设置在护具本体一侧的小腿支架，以及设置在护具本体另一侧的足体支架组成；其特征在于：所述小腿支架包括小腿支架臂(3)，和通过小腿调节块(903)连接在小腿支架臂(3)上的小腿护具。本实用新型在上支臂接头上设置了小腿支臂接头齿牙，在足体支架臂接头上设置了与上支臂接头的小腿支臂接头齿牙相咬合的足体支臂接头齿牙，使上支臂与下支臂的运动实现了同步而匀速的反向转动，从而使本实用新型的小腿支架臂和足体支架臂能很好的模拟人体踝关节的运动轨迹，有效的提高了踝关节牵伸康复训练装置的使用效果，有效的缩短了患者的康复时间。

技术领域

本实用新型涉及一种关节牵伸康复训练装置，具体是指一种踝关节双轴牵伸训练装置。

背景技术

目前，针对踝关节的运动康复训练装置一般由训练足底座、支架和腿部护具等组成。使用时腿部护具固定在患者的小腿上，足底座固定在患者的足上，患者按照训练计划通过调节螺钉来调节两个支架之间的角度，使患者的关节固定在这个角度上，患者便可保持这个训练角度进行康复训练。为了能提高患者的康复训练效果，该领域的技术人员对康复训练装置也进行现有的改进。其中中国专利号ZL201320310151.8的专利公开了一种关节康复训练系统，虽然该系统能通过对康复训练装置的转动角度进行实时测量，但是该康复训练系统中护具本体无法模拟人体踝关节运动轨迹，导致患者康复训练时出现不舒服、康复训练的效果较差，从而延长了患者的康复时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的踝关节康复训练装置存在无法模拟人体肘关节运动轨迹的问题，提供一种能模拟人体肘关节运动轨迹的踝关节牵伸训练装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案现实：一种踝关节双轴牵伸训练装置，主要由护具本体，设置在护具本体一侧的小腿支架，以及设置在护具本体另一侧的足体支架组成；所述小腿支架包括小腿支架臂，和通过小腿调节块连接在小腿支架臂上的小腿护具；所述足体支架包括足体支架臂，和固定连接在足体支架臂上的足护具装置；所述小腿支架臂上设有与护具本体相连接并能转动的小腿支臂接头，所述足体支架臂上设有与护具本体相连接并能转动的足体支臂接头；所述小腿支臂接头上设有小腿支臂接头齿牙，所述足体支臂接头上设有与小腿支臂接头齿牙相啮合的足体支臂接头齿牙；所述足护具装置包括与足体支架臂相连接的足底座，通过足背调节块连接在足底座前端的足背护具组件，以及通过足跟调节块连接在足底座后端的足跟护具组件。

进一步的，所述足底座的前端底部设有凹槽，且凹槽底部设置有用于安装足背调节块的足背调节块滑槽，所述足背调节块与足背调节块滑槽相连接，该足背调节块能沿足背调节块滑槽滑动；所述足底座的后端面上设置有用于安装足跟调节块的足跟调节块滑槽，所述足跟调节块与足跟调节块滑槽相连接，该足跟调节块能沿足跟调节块滑槽滑动；所述足背调节块上还设置有用于锁紧足背调节块的锁紧螺栓。

所述足背护具组件包括通过足背绑带连接在足背调节块上的足背固定板，所述足背绑带连接在锁紧螺栓上；所述足跟护具组件包括设置在足跟调节块上的足跟护板，和通过固定扣连接在足底座上的锁紧带。

更进一步的，所述护具本体包括主体座和主体盖；所述主体座与主体盖相配合后形成一个中空体；所述小腿支臂接头通过转轴连接在主体座上，该转轴的一端活动连接在主体座上、另一端活动连接在主体盖上。

所述护具本体上设有与足体支臂接头相连接的角度调节装置；所述角度调节装置包括通过轴承连接在主体座上的蜗杆，设置在主体座上并与蜗杆相互捏合的涡轮组，以及与涡轮组相互咬合的直齿；所述直齿的齿轴的一端活动连接在足体支臂接头上，另一端活动连接在主体座上，所述直齿上还设有与足体支臂接头相连接并能拆卸的插拔销；所述蜗杆上设有手轮杆，该手轮杆一端贯穿主体座的上侧壁后固定连接在蜗杆上，其手轮杆的另一端上设有手柄。

为了能对患者的康复训练的情况进行实时监测，所述主体座上还设置有用于检测小腿支架臂转动角度的蓝牙测角器；所述蓝牙测角器的测角轴贯穿主体座后与转轴相连接。