[实用新型]工业七轴机器人轨道快速定位调整系统

说明书

一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，用于调节相邻两条七轴之间的X、Y和Z三个方向的平整度，包括设在第一七轴和第二七轴连接处下面的七轴垫板；在所述第一七轴的侧面设有第一调节板，在所述第二七轴的侧面设有第二调节板；在所述七轴垫板上相对于第一调节板的侧面设有第一七轴侧面调整结构，在所述七轴垫板上相对于第二调节板的侧面设有第二七轴侧面调整结构；在所述第一调节板设有用于调节第一七轴水平度的第一平面调节结构，在所述第二调节板设有用于调节第二七轴水平度的第二平面调节结构，在所述第一调节板和第二调节板之间设有调节第一七轴和第二七轴垂直面的垂直面调节结构。本实用新型具有结构简单、调节方便和省工省时的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统。

背景技术

机器人第七轴是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轴。机器人装上第七轴后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上第七轴后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。

为了提高工业机器人的使用效率，有时工业机器人的第七轴需要由多条连接而成，以达到机器人能同时为不同的工种服务的目的。现有的工业机器人的第七轴都是铸铁做成的，过于沉重而不易于调节，要想把两截第七轴之间的X、Y和Z三个方向完全调整到同水平度，同直线是一件费工费时的事情。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种结构简单的工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，调节起来十分方便，省工省时。

本实用新型的技术方案是：提供一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，用于调节相邻两条七轴之间的X、Y和Z三个方向的平整度，包括设在第一七轴和第二七轴连接处下面的七轴垫板；在所述第一七轴的侧面设有第一调节板，在所述第二七轴的侧面设有第二调节板；在所述七轴垫板上相对于第一调节板的侧面设有第一七轴侧面调整结构，在所述七轴垫板上相对于第二调节板的侧面设有第二七轴侧面调整结构；在所述第一调节板设有用于调节第一七轴水平度的第一平面调节结构，在所述第二调节板设有用于调节第二七轴水平度的第二平面调节结构，在所述第一调节板和第二调节板之间设有调节第一七轴和第二七轴垂直面的垂直面调节结构。

作为对本实用新型的改进，所述第一七轴侧面调整结构包括固定在所述七轴垫板上的带螺孔的第一柱体，以及与螺孔丝接的第一螺杆，第一螺杆的一端与所述第一调节板连接。

作为对本实用新型的改进，所述第二七轴侧面调整结构包括固定在所述七轴垫板上的带螺孔的第二柱体，以及与螺孔丝接的第二螺杆，第二螺杆的一端与所述第二调节板连接。

作为对本实用新型的改进，所述第一平面调节结构是第三螺杆，所述第三螺杆与所述第一调节板上的相应螺孔丝接。

作为对本实用新型的改进，所述第二平面调节结构是第四螺杆，所述第四螺杆与所述第二调节板上的相应螺孔丝接。

作为对本实用新型的改进，所述垂直面调节结构包括第五螺杆和设在第五螺杆上的第五螺母，所述第五螺杆将两相邻的所述第一调节板和所述第二调节板串接。

本实用新型具有结构简单、调节方便和省工省时的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1所示实施例的另一视角立体结构示意图（去掉盖板）。

具体实施方式