[实用新型]海底管线检测系统

说明书

本申请公开了一种海底管线检测系统，该检测系统包括：三维成像声纳装置，用于获取海底地形及海底管线的点云数据；温盐深仪，用于测量海洋声速剖面信息；控制器，所述控制器与所述三维成像声纳装置、所述温盐深仪连接，所述控制器用于：根据所述海底声速信息和点云数据生成海底管线三维图像。根据本申请实施例提供的技术方案，通过三维成像声纳装置和温盐深仪生成海底管线三维图像，能够解决传统海底管线检测系统生成效果图分辨率低下而不能正确判断管线状态的问题，如裸露和悬空状态。

技术领域

本公开一般涉及检测领域，尤其涉及海底管线检测系统。

背景技术

海底管线是开发、运输海洋资源的重要工具，而各种海洋现象难以预料，这些海洋变化会对海底管线的安全掩埋产生一定的威胁，一旦暴露、悬空的距离过长就会对油气管线安全产生严重的危害。如油田海底管线由于常年受到海水冲刷、海底侵蚀的影响，使得原本埋在海底的油气管线出现裸露和悬空，将产生油气泄漏的风险，存在着众多安全隐患。

传统的海底管线安全检测系统主要采用侧扫类声学探测设备或多波束测深类声学探测设备。传统海底管线安全检测方法的缺点主要有：检测效果图为二维图像；检测结果分辨率较低；不适合对重点部位进行详细勘察。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种检测海底管线的海底管线检测系统。

该海底管线检测系统包括：

三维成像声纳装置，用于获取海底地形及海底管线的点云数据；

温盐深仪，用于测量海洋声速剖面信息；

控制器，控制器与三维成像声纳装置、温盐深仪连接，控制器用于：

根据海底声速信息和点云数据生成海底管线三维图像。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过三维成像声纳装置和温盐深仪生成海底管线三维图像，能够解决传统海底管线检测系统生成二维效果图分辨率低下而不能正确判断管线状态的问题，如裸露和悬空状态。进一步的，根据本申请的某些实施例，通过三维成像声纳装置和组合航姿测量仪采集深度信息和经纬度信息，还能解决传统海底管线检测系统生成的效果图无法提供管线的三维坐标的问题，获得从三维图像中正确提取管线位置信息的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本申请实施例的海底管线检测系统的示例性结构框图；

图2示出了根据本申请实施例的三维成像声纳装置110探测海底数据的示例性示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，示出了根据本申请实施例的海底管线检测系统的示例性结构框图。如图1所示包括：

三维成像声纳装置110，用于获取海底地形及海底管线的点云数据；

温盐深仪120，用于测量海洋声速剖面信息；

控制器130，控制器130与三维成像声纳装置110、温盐深仪120连接，控制器130用于：

根据海底声速信息和点云数据生成海底管线三维图像。