[实用新型]海底管线检测系统

权利要求书

1.一种海底管线检测系统，其特征在于，所述系统包括：

三维成像声纳装置，用于获取海底地形及海底管线的点云数据；

温盐深仪，用于测量海洋声速剖面信息；

控制器，所述控制器与所述三维成像声纳装置、所述温盐深仪连接，所述控制器用于：

根据所述海底声速信息和点云数据生成海底管线三维图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括组合航姿测量仪，用于探测船体的位置信息，所述位置信息包括经纬度信息；

所述控制器与所述组合航姿测量仪连接，并生成包含所述经纬度信息和所述三维成像声纳装置所探测的深度信息的海底管线三维图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述组合航姿测量仪包括惯性导航仪和卫星导航定位仪。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括云台，用于固定所述三维成像声纳装置，调整所述三维成像声纳装置的水平和俯仰角度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三维成像声纳包括：

换能器，用于发射特定频率的声音波束；

水听器，用于接收海底反射的回声信号。