[实用新型]一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统有效
| 申请号： | 201721401715.3 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207440615U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李闻达 | 申请（专利权）人： | 浙江省柯桥中学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能手机终端 辅助机器人 行动不便人士 智能控制软件 本实用新型 智能机器人 辅助系统 指令 抓取 发送控制指令 核心处理器 机器人技术 控制机器人 残障人士 实用信息 视频数据 信息通信 行动不便 舵机 解析 便利 融合 移动 开发 | ||
1.一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统，其特征在于：包括智能手机终端和生活辅助机器人，所述智能手机终端用来发送指令、显示机器人视觉图像，所述生活辅助机器人用来执行指令、完成指令任务、回传视频图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统，其特征在于：所述智能手机终端包括智能手机终端硬件、生活辅助系统软件；所述智能手机终端硬件包括Wifi通信模块和核心处理器，所述生活辅助系统软件在所述智能手机终端中运行。
3.据权利要求1所述的一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统，其特征在于：所述生活辅助机器人包括第二Wifi通信模块、第二电源模块、单片机模块、舵机模块、步进电机模块、摄像头模块；所述第二Wifi通信模块可以接受智能手机终端的指令并传输给单片机模块，单片机模块对指令解析后发出指令对舵机模块、摄像头模块、舵机模块和步进电机模块进行控制，摄像头模块采集的图像数据经过单片机编码后通过第二Wifi模块通信模块传输至智能手机终端。
4.根据权利要求3所述的一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统，其特征在于：所述的舵机模块展现形式为一款6自由度的机械臂，可以实现对物体的抓取；所述的步进电机模块表现形式为一款四驱的小车，可以实现灵活移动，该小车可以载着机械臂灵活移动并抓取物体。
5.根据权利要求3所述的一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统，其特征在于：所述生活辅助机器人的单片机模块采用STM32F103 cortex m3芯片。
6.根据权利要求3所述的一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统，其特征在于：所述生活辅助机器人的摄像头模块分辨率为1080p，尺寸为57X57mm，输入电压为5V。
7.根据权利要求3所述的一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统，其特征在于：所述生活辅助机器人的第二Wifi通信模块，采用Risym ESP8266芯片，以串口与单片机进行通信。
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