[实用新型]机器人嘴部结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人结构技术领域，具体涉及一种机器人嘴部结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种机器人嘴部结构，其利用简单的电路控制线圈带动活动件实现嘴部活动，造价成本低，结构简单。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

机器人嘴部结构，其特征在于：包括线圈推、磁铁、活动件、转轴和电路部分，所述磁铁与所述活动件粘连在一起，所述磁铁和所述活动件均设置在所述转轴上，所述电路部分包括锂电池、拨动自锁开关、三极管、MCU、线圈驱动IC、线圈、电阻和电容，所述锂电池与所述拨动自锁开关连接，所述三极管的b极连接贴片电阻和贴片电容并接地，所述三极管c极接贴片电阻到所述锂电池的正极，其e极接地，所述三极管的c极连接三极管的b极，被连接的三极管的e极接电池的正极，其c极接电解电容和贴片电容。

优选的，所述MCU的电源端和锂电池正极均连接线圈驱动IC的电源端。

优选的，所述MCU的两个输出脚连接驱动IC的输入端。

优选的，所述线圈驱动IC输出连接贴片电容，所述线圈驱动IC连接到线圈上。

优选的，所述三极管b极再连接贴片电阻10K并接地。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在实现机器人嘴部运动的时候，其线圈推动磁铁，磁铁和活动件粘连在一起以转轴为中心，向上运动，线圈断电，活动件依靠自身重力向下运动，实现张嘴闭嘴运动，本实用新型结构简单，控制便捷，利用简单的电路控制线圈带动活动件实现嘴部活动，造价成本低，具有很强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的电路图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的嘴巴动作电路组成元器件：锂电池(3.7V)、拨动自锁开关、三极管(NPN、PNP型)、MCU(ARM平台)、线圈驱动IC、线圈、电阻、电容。