[实用新型]机器人嘴部结构有效
| 申请号： | 201721395027.0 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207290126U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张腾峰;张光银;史劲冬 | 申请（专利权）人： | 深圳市天博智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司11660 | 代理人： | 赵秀英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 结构 | ||
【权利要求书】：
1.机器人嘴部结构，其特征在于：包括线圈推、磁铁、活动件、转轴和电路部分，所述磁铁与所述活动件粘连在一起，所述磁铁和所述活动件均设置在所述转轴上，所述电路部分包括锂电池、拨动自锁开关、三极管、MCU、线圈驱动IC、线圈、电阻和电容，所述锂电池与所述拨动自锁开关连接，所述三极管的b极连接贴片电阻和贴片电容并接地，所述三极管c极接贴片电阻到所述锂电池的正极，其e极接地，所述三极管的c极连接三极管的b极，被连接的三极管的e极接电池的正极，其c极接电解电容和贴片电容。
2.根据权利要求1所述的机器人嘴部结构，其特征在于：所述MCU的电源端和锂电池正极均连接线圈驱动IC的电源端。
3.根据权利要求2所述的机器人嘴部结构，其特征在于：所述MCU的两个输出脚连接驱动IC的输入端。
4.根据权利要求1所述的机器人嘴部结构，其特征在于：所述线圈驱动IC输出连接贴片电容，所述线圈驱动IC连接到线圈上。
5.根据权利要求1所述的机器人嘴部结构，其特征在于：所述三极管b极再连接贴片电阻10K并接地。
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