[实用新型]一种叉齿组件以及包含该组件的电动汽车电池更换装置

说明书

本实用新型涉及一种叉齿组件，包括叉齿立臂、叉齿托臂以及电动推杆，叉齿立臂的一端与叉齿托臂的一端铰接，电动推杆的尾部与叉齿立臂铰接，电动推杆的推杆端部与叉齿托臂铰接。采用这样的结构，通过控制电动推杆，使推杆伸出或者缩回即可以调整叉齿立臂与叉齿托臂所成的夹角，提高了叉齿的自由度，降低了操作难度。本实用新型还提供一种电动汽车电池更换装置，包括驱动总成、机架组件、提升组件以及如上所述的叉齿组件。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车电池更换装置，特别是一种叉齿组件以及包含该组件的电动汽车电池更换装置。

背景技术

近几年，我国在各大城市正在逐步推广电动汽车。然而现在的电动汽车正面临一个很难突破的问题：当车载电池电量耗尽时，快速充电站充满一辆汽车供电电池一般需要几十分钟，耗费时间长，使得电动汽车的实用性受到一定影响。针对上述问题，目前较好的一个解决方法是更换电池，即通过更换电动汽车电池来增加汽车的续航能力。电动汽车电池更换装置就是一种常用的电动汽车电池更换设备。电池更换的过程中，电动汽车电池更换装置需要先将电池从装载电池的电池车上取下，而取电池关键的操作就是要将换电车的叉齿准确地插置在电池下方。然而由于电动汽车电池更换装置往往要在较为复杂的环境和路面上进行作业，因此现有换电车自由度较低的叉齿给换电工作带来诸多不便，操作难度极大，对工人的技术要求很高，工作效率较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种叉齿组件以及包含该组件的电动汽车电池更换装置，叉齿的角度可以调整，其叉齿自由度高，降低了操作难度以及对操作工人的技术要求，有效地提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种叉齿组件，包括叉齿立臂、叉齿托臂以及电动推杆，叉齿立臂的一端与叉齿托臂的一端铰接，电动推杆的尾部与叉齿立臂铰接，电动推杆的推杆端部与叉齿托臂铰接。采用这样的结构，通过控制电动推杆，使推杆伸出或者缩回即可以调整叉齿立臂与叉齿托臂所成的夹角，提高了叉齿的自由度，降低了操作难度。

进一步的，叉齿托臂包括两个平行设置的货叉，货叉之间设有叉齿连接板，所述叉齿连接板的两端与货叉固定连接。这样的叉齿托臂结构稳固，承载能力强。

进一步的，货叉与叉齿立臂铰接，任意一个货叉与叉齿立臂铰接的一端两侧分别设有第一连接耳垫板以及第二连接耳垫板，第一连接耳垫板与第二连接耳垫板上设有轴线重合的垫板通孔。连接耳垫板的设置可以将叉齿立臂和叉齿托臂稳固连接，保证连接强度。

进一步的，叉齿立臂包括两根平行设置的叉齿上臂，叉齿上臂之间设有侧连接板，侧连接板的两端与叉齿上臂连接。这样的叉齿上臂结构稳固，承载能力强。

进一步的，叉齿上臂与货叉铰接，任意一根叉齿上臂与货叉铰接的一端设有翻转轴套，翻转轴套与叉齿上臂固定连接；翻转轴套内还设有翻转轴，翻转轴套与翻转轴之间还设有复合衬套。翻转轴的两端安装在垫板通孔中。采用这样的结构，叉齿立臂与叉齿托臂实现了灵活的铰接，复合衬套的设置能够有效避免二者卡死的情况发生。

进一步的，翻转轴内还设有润滑油孔，润滑油孔包括轴心油孔以及出油油孔，轴心油孔自翻转轴端面中心向内延伸至翻转轴中部，出油油孔自翻转轴柱面向内延伸，并与轴心油孔连通。翻转轴端面轴心油孔上还装有油嘴。润滑油孔以及油嘴的设置，可以保证铰接处的充分润滑，便于维护和保养。

进一步的，叉齿上臂上还设有限位挡块，第一连接耳垫板以及第二连接耳垫板上设有突出的钩部，叉齿托臂相对叉齿立臂转动时，钩部与限位挡块接触或分离。采用这样的结构，可以限定叉齿立臂和叉齿托臂的活动角度在安全范围内，防止工人的误操作导致不必要的损失。