[实用新型]用于转移人造肠衣的褶皱棒的转移装置

权利要求书

1.用于转移人造肠衣的褶皱棒的转移装置，其特征在于，所述转移装置(1)包括：

-中间托盘(10)，用于使所述人造肠衣的所述褶皱棒(A)存储在所述中间托盘中；其中，所述中间托盘(10)具有一深度(W)，使得所述中间托盘能容纳多排彼此重叠的所述褶皱棒(A)；

-致动器机构(20)，连接到所述中间托盘(10)，用于升高或降低所述中间托盘(10)；以及

-光学检测系统(30)，用于检测所述中间托盘(10)中的所述褶皱棒(A)的定位和/或所述中间托盘的填充水平。

2.根据权利要求1所述的用于转移人造肠衣的褶皱棒的转移装置，其特征在于，所述中间托盘(10)相对于水平面倾斜一角度(α)。

3.根据权利要求2所述的用于转移人造肠衣的褶皱棒的转移装置，其特征在于，所述中间托盘(10)倾斜的所述角度(α)处于10°和30°之间的范围内。

4.根据权利要求1所述的用于转移人造肠衣的褶皱棒的转移装置，其特征在于，所述中间托盘(10)的侧壁是固定的并且仅所述中间托盘(10)的下壁是能移动的。

5.根据权利要求1所述的用于转移人造肠衣的褶皱棒的转移装置，其特征在于，所述中间托盘(10)是梯形的，其中，所述中间托盘的较小底边(L1)与一个所述褶皱棒(A)的长度相等。

6.根据权利要求5所述的用于转移人造肠衣的褶皱棒的转移装置，其特征在于，所述中间托盘(10)能定位在垂直于接收托盘(C)的方向上，所述接收托盘用于接收来自褶皱机(B)的所述褶皱棒(A)。

7.根据权利要求1所述的用于转移人造肠衣的褶皱棒的转移装置，其特征在于，所述致动器机构(20)是气动臂或液压臂，用于使所述中间托盘(10)在竖直方向上移动。

8.根据权利要求1所述的用于转移人造肠衣的褶皱棒的转移装置，其特征在于，由所述致动器机构(20)引起的所述中间托盘(10)的移动距离至少是一个所述褶皱棒(A)的直径。

9.根据权利要求1所述的用于转移人造肠衣的褶皱棒的转移装置，其特征在于，所述光学检测系统(30)包括两个光电管，其中的第一光电管配置为检测填充了一排所述褶皱棒(A)的结束并且第二光电管配置为检测所述中间托盘(10)的完全填充。

10.根据权利要求1所述的用于转移人造肠衣的褶皱棒的转移装置，其特征在于，所述光学检测系统(30)包含声学装置，所述声学装置用于在检测到所述中间托盘(10)的最大填充水平时发出声音信号。