[实用新型]一种动车组用隧道检测装置

权利要求书

1.一种动车组用隧道检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧均设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部设置有卡轨(3)，所述卡轨(3)内腔顶部的前后两侧均安装有滚轮(4)，所述滚轮(4)的轴心横向贯穿有传动杆(5)，左侧所述传动杆(5)的右端与右侧所述传动杆(5)的左端均与卡轨(3)的内壁连接，左侧所述传动杆(5)的左端与右侧所述传动杆(5)的右端均贯穿卡轨(3)的侧壁，左侧所述传动杆(5)的左端与右侧所述传动杆(5)的右端均连接有传动电机(6)，左侧所述传动电机(6)安装于左侧所述卡轨(3)的左侧，右侧所述传动电机(6)安装于右侧所述卡轨(3)的右侧，所述底座(1)的底部安装有电池组(7)，所述底座(1)的顶部设置有支架(8)，所述底座(1)的顶部安装有单片机装置(9)，所述单片机装置(9)的顶部安装有无线收发装置(10)，所述单片机装置(9)和无线收发装置(10)均位于支架(8)的内腔，所述支架(8)的底部安装有减速电机(11)，且减速电机(11)位于单片机装置(9)的右侧，所述减速电机(11)的顶部动力输出端连接有转动轴(12)，且转动轴(12)的顶部贯穿支架(8)的顶部，所述转动轴(12)的顶部焊接有支撑板(13)，所述支撑板(13)底部的前后左右侧均安装有万向轮(14)，且万向轮(14)的底部与支撑板(13)的顶部接触，所述支撑板(13)的顶部安装有支座(15)，所述支座(15)的顶部镶嵌有球形接头(16)，所述球形接头(16)的顶部安装有摄像头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种动车组用隧道检测装置，其特征在于：所述底座(1)与支撑柱(2)之间、支撑柱(2)与卡轨(3)之间和底座(1)与支架(8)之间均为焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种动车组用隧道检测装置，其特征在于：所述电池组(7)为锂电池组。