[实用新型]具有防撞功能的激光感应门

说明书

本实用新型公开了具有防撞功能的激光感应门，包括门体、把手、开合执行器，所述把手通过安装板固定在门体上，开合执行器用于控制门体打开或关闭，在门体上还设置有一个环形控制板，所述环形控制板的内侧壁紧贴安装板的外侧壁，在环形控制板的正面上设置有由多个激光传感器组成的传感器阵列，多个激光传感器的发射或反射点沿环形控制板的外圈等间距设置，在环形控制板的正面还均匀设置有若干个照明灯珠，若干个照明灯珠串联围成环状，在环形控制板内还设置有处理器、输入输出连接器，所述激光传感器、输入输出连接器、照明灯珠分别与处理器连接，所述输入输出连接器与开合执行器通过线缆连接。

技术领域

本实用新型涉及一种智能门，具体涉及具有防撞功能的激光感应门。

背景技术

随着科技的发展，电气自动化的普及，防盗门、安全门也越来越智能，例如可自动检测人体活动，自动开关门等，在以上门体活动中，防夹防撞传感器必不可少。现有技术中一般采用红外线传感器来感应人体活动信息，以控制门体闭合或开启，避免门体与人之间伤害事故的发生。但红外传感器体积一般较大，且感应精度较低，要求的距离非常近，方向性较差，使得采用红外传感器作为防夹防撞传感器的智能门安全性能较差，被夹被撞事故仍然屡屡发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有防撞功能的激光感应门，实现一种具有智能感应照明、便于夜晚开锁，感应精度高，可在360°范围内进行探测，有效避免防夹防撞事故发生的智能门的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

具有防撞功能的激光感应门，包括门体、把手、开合执行器，所述把手通过安装板固定在门体上，开合执行器用于控制门体打开或关闭，在门体上还设置有一个环形控制板，所述环形控制板的内侧壁紧贴安装板的外侧壁，在环形控制板的正面上设置有由多个激光传感器组成的传感器阵列，多个激光传感器的发射或反射点沿环形控制板的外圈等间距设置，在环形控制板的正面还均匀设置有若干个照明灯珠，若干个照明灯珠串联围成环状，在环形控制板内还设置有处理器、输入输出连接器，所述激光传感器、输入输出连接器、照明灯珠分别与处理器连接，所述输入输出连接器与开合执行器通过线缆连接，其中：

激光传感器：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给处理器；

处理器：接收激光传感器传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器，同时发送照明信号到照明灯珠；

照明灯珠：接收处理器发送的照明信号，亮灯；

输入输出连接器：接收处理器发送的异常信号，发送触发信号到开合执行器；

开合执行器：接收输入输出连接器传输的触发信号，控制门体打开。进一步的，针对以上技术问题，本实用新型对现有的自动门的门体进行改进，在门体的把手安装板外侧设置一个环形控制板，环形控制板上设置有由多个激光传感器组成的传感器阵列，利用激光探测的方式实现对门体附近物体的探测，以此感应人体活动，通过输入输出连接器控制开合执行器工作，将门保持打开，避免出现被夹或被撞的意外事故；多个激光传感器组成环形状的阵列，可对门面进行360°范围的探测，相比现有技术，更有效避免防夹防撞事故的发生。并且采用激光传感器探测，相比现有的自动门上的红外防撞感应装置体积更小，精度更高，抗干扰能力更强。其次，本实用新型在环形控制板上还设置有多个串联的照明灯珠，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，该照明灯珠会一直保持亮着的状态，反之自动熄灭，利用激光传感器感应人的活动，以此控制照明灯珠亮起，可解决生活中常常出现夜晚光线较暗，开启门锁时视线较差的问题，非常实用。