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[实用新型]一种用于铰链体驱动装置的滑块总成-CN202021868539.6有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铰链体驱动装置的滑块总成，属于机械设备的技术领域，包括滑块轴，还包括关节组件和导轨总成，所述滑块轴装配于关节组件内，且通过关节组件实现滑块轴在Z向的平动动作以及绕X向、Y向和Z向的轴向旋转动作；所述关节组件装于导轨总成上且通过导轨总成实现滑动轴在X向和Y向上的平动动作，以达到在运动过程中能够在六个自由度方向上具备足够的容错能力，以确保长期稳定工作的目的。
一种用于铰链驱动装置总成

[实用新型]一种重载式铰链体驱动装置-CN202021865302.2有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载式铰链体驱动装置，属于机械设备的技术领域，该驱动装置包括：驱动部，驱动部包括呈转动设置的输出轴；一端通过转动副连接于输出轴上的连杆，连杆的另一端设有关节组件，通过关节组件实现连杆绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；可拆卸装配于关节组件上的滑块组件，且关节组件相对于滑块组件沿Z向方向作Z向平动；用于安装滑块组件的导轨总成，通过导轨总成驱使滑块组件在X向和Y向作平动动作，以达到通过优化连杆的方案设计，并提升六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。
一种重载铰链驱动装置

[实用新型]一种用于铰链体驱动装置的连杆组件-CN202021868686.3有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铰链体驱动装置的连杆组件，属于机械设备的技术领域，还包括输出轴和滑块轴，所述输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆的端部上，且所述输出轴和/或滑块轴与连杆端部的装配处通过锁止组件进行转动限位，以达到通过优化连杆的方案设计，降低加工成本且保证安装精度，以实现长期稳定工作的目的。
一种用于铰链驱动装置连杆组件

[实用新型]一种用于铰链体驱动装置的改进型导轨总成-CN202021871594.0有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铰链体驱动装置的改进型导轨总成，属于机械设备的技术领域，所述导轨总成包括：滑块组件，在所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴在X向和Y向上的平动；所述滑块轴相对于滑块组件在Z向方向上作平动运动，以达到在运动过程中能够满足六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。
一种用于铰链驱动装置改进型导轨总成

[实用新型]一种用于重载式铰链体驱动装置的驱动部-CN202021879973.4有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重载式铰链体驱动装置的驱动部，属于机械设备的技术领域，该驱动部包括：箱体，所述箱体内转动设置有输出轴；连杆，所述连杆的一端设有套装于输出轴上的套座且套座内与输出轴之间通过转动副装配连接；套于套座外部且与套座位于同一转动轴线上的连杆轴承，且连杆轴承装于所述箱体内，以达到通过优化连杆与输出轴之间的装配方式，且在连杆的端部设计提供自由度的关节轴承，能够承受连杆运动所产生的重载弯矩，进而实现长期稳定工作的目的。
一种用于重载铰链驱动装置

[实用新型]一种用于铰链体驱动装置的导轨总成-CN202021881265.4有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铰链体驱动装置的导轨总成，属于机械设备的技术领域，所述导轨总成包括：滑块组件，在所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴在X向、Y向和Z向上的平动；滑块轴与滑块组件在Z向方向上作同步平动，以达到在运动过程中能够满足六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。
一种用于铰链驱动装置导轨总成

[实用新型]一种改进型铰链体驱动装置-CN202021867788.3有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型铰链体驱动装置，属于机械设备的技术领域，所述驱动装置包括驱动部、导轨总成、输出轴、滑块轴和连杆，所述输出轴与驱动部传动连接，且输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆上；导轨总成包括滑块组件，所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；导轨总成还包括用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴的X向和Y向平动；滑块轴通过滑块组件在滑动导轨内运动实现Z向平动，或通过在滑块组件内运动作Z向平动，以达到通过优化连杆的方案设计，并提升六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。
一种改进型铰链驱动装置

[实用新型]一种铰链体驱动装置-CN202021868422.8有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链体驱动装置，属于机械设备的技术领域，所述驱动装置包括驱动部和导轨总成，还包括输出轴、滑块轴、连杆和关节组件，所述输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆上；所述输出轴与驱动部传动连接，滑块轴装配于关节组件内，且通过关节组件实现滑块轴在Z向的平动动作以及绕X向、Y向和Z向的轴向旋转动作；所述关节组件装于导轨总成上且通过导轨总成实现滑块轴在X向和Y向的平动动作，以达到通过优化连杆的方案设计，并提升六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。
一种铰链驱动装置

[发明专利]一种铰链体驱动装置-CN202010900679.5在审
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰链体驱动装置，属于机械设备的技术领域，所述驱动装置包括驱动部和导轨总成，还包括输出轴、滑块轴、连杆和关节组件，所述输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆上；所述输出轴与驱动部传动连接，滑块轴装配于关节组件内，且通过关节组件实现滑块轴在Z向的平动动作以及绕X向、Y向和Z向的轴向旋转动作；所述关节组件装于导轨总成上且通过导轨总成实现滑块轴在X向和Y向的平动动作，以达到通过优化连杆的方案设计，并提升六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。
一种铰链驱动装置

[发明专利]一种改进型铰链体驱动装置-CN202010900693.5在审
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型铰链体驱动装置，属于机械设备的技术领域，所述驱动装置包括驱动部、导轨总成、输出轴、滑块轴和连杆，所述输出轴与驱动部传动连接，且输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆上；导轨总成包括滑块组件，所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；导轨总成还包括用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴的X向和Y向平动；滑块轴通过滑块组件在滑动导轨内运动实现Z向平动，或通过在滑块组件内运动作Z向平动，以达到通过优化连杆的方案设计，并提升六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。
一种改进型铰链驱动装置

[实用新型]适用于办公区域使用的智能安全门-CN201721536066.8有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E06B3/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于办公区域使用的智能安全门，包括门框和设置在内部的旋转门体，所述门框上设置有两个位于同一直线的出口，所述旋转门体顶部设置有相互连接的驱动电机和转速控制器，所述驱动电机的输出轴与旋转门体的中心转轴连接，在门框上还设置有两个摄像头，两个摄像头分别位于两个出口处且摄像区域均背离门框，还包括处理器，所述摄像头、转速控制器分别与处理器连接；该安全门可根据进出旋转门的人的行走速度来控制门扇的转速，安全可靠、非常人性化，用户体验感较好。
门框摄像头旋转门体智能安全门转速控制器办公区域驱动电机安全门本实用新型处理器连接顶部设置摄像区域同一直线用户体验中心转轴人性化输出轴旋转门处理器门扇背离出口

[实用新型]具有虹膜识别功能的防盗门-CN201721380802.5有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有虹膜识别功能的防盗门，包括门体、把手、开合执行器，在门体上还设置有一个环形控制板，所述环形控制板的内侧壁紧贴安装板的外侧壁，在环形控制板的正面上设置有由多个飞行时间测量单元组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元沿环形控制板的外圈等间距设置，每个飞行时间测量单元的发射线或反射线与环形控制板的板面成61°～75°角，在门体上还设置有摄像头、控制芯片、输入输出连接器、无线通信模块，所述飞行时间测量单元、摄像头、输入输出连接器、无线通信模块分别与控制芯片连接，所述输入输出连接器与开合执行器通过线缆连接，所述无线通信模块与监控终端连接。
环形控制飞行时间测量输入输出连接器无线通信模块门体防盗门摄像头虹膜识别控制芯片开合本实用新型传感器阵列等间距设置监控终端紧贴安装线缆连接发射线反射线内侧壁外侧壁板面把手

[实用新型]具有无线传输功能的防盗门-CN201721535446.X有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有无线传输功能的防盗门，包括门体、面板，在门体的门面上设置有一个凹槽，所述面板设置在凹槽中且与凹槽匹配，面板的正面与门体的门面齐平，在门体内部设置有加固支撑架，所述加固支撑架与面板接触的端面上设置有一个插孔，所述插孔内设置有压电开关，在面板的底面上设置有一个与压电开关相接触的绝缘压杆，在门体上还设置有警报器、控制芯片、电源模块，所述压电开关、警报器、电源模块分别与控制芯片通过导线连接；本实用新型解决了现有技术中的防盗门上的面板容易被暴力破坏来开锁破门盗窃的问题。
防盗门压电开关门体无线传输功能警报器本实用新型电源模块加固支撑控制芯片插孔门面暴力破坏导线连接绝缘压杆面板设置体内部开锁齐平与门匹配盗窃

[实用新型]具有防撞功能的激光感应门-CN201721381601.7有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有防撞功能的激光感应门，包括门体、把手、开合执行器，所述把手通过安装板固定在门体上，开合执行器用于控制门体打开或关闭，在门体上还设置有一个环形控制板，所述环形控制板的内侧壁紧贴安装板的外侧壁，在环形控制板的正面上设置有由多个激光传感器组成的传感器阵列，多个激光传感器的发射或反射点沿环形控制板的外圈等间距设置，在环形控制板的正面还均匀设置有若干个照明灯珠，若干个照明灯珠串联围成环状，在环形控制板内还设置有处理器、输入输出连接器，所述激光传感器、输入输出连接器、照明灯珠分别与处理器连接，所述输入输出连接器与开合执行器通过线缆连接。
具有功能激光感应

[实用新型]一种水平排列的防撞感应装置-CN201721381604.0有效
发明人：黄万强 -专利权人： 四川星门科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平排列的防撞感应装置，包括条形控制板，所述条形控制板上设置有由多个飞行时间测量单元组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元沿条形控制板的较长边等间隔设置，且每个飞行时间测量单元的发射线或反射线与条形控制板的板面成45～60°角，在条形控制板上还设置有处理器、输入输出连接器，所述飞行时间测量单元、输入输出连接器与处理器连接；本实用新型实现了一种感应精度高、体积小巧，抗干扰能力强，能有效防止防夹防撞事故发生的防撞感应装置的目的。
一种水平排列感应装置

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