[实用新型]一种用于货物装卸的牵引机构

权利要求书

1.一种用于货物装卸的牵引机构，包括支撑座和安装于支撑座上的升降液压缸，以及与所述液压缸相连且铰接于所述支撑座上、用于承载货物的翻转架；安装于所述翻转架的前端、用于将货物固定至所述翻转架的牵引装置；与所述牵引装置相连、用于驱动所述牵引装置运动的驱动装置；其特征在于，还包括设于所述驱动装置与所述牵引装置之间且固定于所述翻转架上、用于可选择性限制所述牵引装置运动的自锁装置。

2.根据权利要求1所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述自锁装置包括：

连接于所述驱动装置与所述牵引装置之间的转盘；

位于所述转盘的上方、可选择地与所述转盘相连、用于限制所述转盘转动的锁杆；

固定于所述翻转架上、用于支撑所述锁杆的锁杆支座；

固定于所述翻转架上且与所述锁杆相连、用于带动所述锁杆移动的动力装置。

3.根据权利要求2所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述动力装置包括：

与所述锁杆相连、用于带动所述锁杆移动的第一连杆；

与所述第一连杆相连、用于配合所述第一连杆带动所述锁杆移动的第二连杆；

固定于所述翻转架上并与所述第二连杆相连、用于支撑所述第二连杆的连杆支撑架；

与所述第一连杆和所述第二连杆相连、用于带动所述第一连杆和所述第二连杆移动的气缸；

固定于所述翻转架上、用于支撑所述气缸的气缸支撑架。

4.根据权利要求3所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述自锁装置还包括：

与所述气缸相连、用于为所述气缸提供动力的气泵；

与所述气泵相连、用于控制所述气泵启停的气泵控制开关。

5.根据权利要求4所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述自锁装置还包括：

安装于所述支撑座上、用于检测所述支撑座载荷的压力检测装置；

与所述压力检测装置和所述气泵控制开关相连、用于控制所述气泵控制开关打开或闭合的控制装置。

6.根据权利要求2至5任一项所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

安装于所述翻转架上、用于驱动所述牵引装置的液压马达；

连接于所述液压马达相连、用于传递转矩的传动轴；

安装于所述传动轴的输出端、用于连接所述牵引装置的法兰盘。

7.根据权利要求6所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述牵引装置包括：

与所述法兰盘相连、用于将货物牵引至所述翻转架的驱动桥壳；

安装于所述驱动桥壳的动力输出端、用于连接并固定货物的连接绳。

8.根据权利要求7所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述转盘连接于所述法兰盘与所述驱动桥壳之间。

9.根据权利要求8所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述转盘具体为齿盘。