[实用新型]用于快速模具制造的固定装置

说明书

本实用新型公开了用于快速模具制造的固定装置，包括底座和机械手，所述底座的一侧侧壁通过螺钉固定有气缸，并且底座的内壁底面开有滑槽，且滑槽上放置有滑块，滑块靠近气缸的一侧侧壁上通过螺钉固定安装有推杆，且推杆的另一端与气缸相连接，所述滑块顶端通过螺钉固定安装有移动台，并且移动台的顶端安装有固定块，且固定块开有供给机械手插入的通孔；所述机械手包括定位柱，把手和爪手，所述定位柱的一端焊接有把手，且定位柱的顶端两侧对称设置有爪手，爪手的另一端穿过机械手两侧的通孔延伸至机械手外，所述机械手安装在固定块的通孔内，本实用新型通过机械手来固定传送模具，依据设定好的路线移动，减少失误率，节约人工。

技术领域

本实用新型涉及快速模具固定技术领域，尤其涉及用于快速模具制造的固定装置。

背景技术

模具加工制造中，往往需要对模具进行固定，以方便加工设备的对刀，以保证模具制作的准确性和可靠性。但是，由于快速模具的外表类似很多，但模具的结构均不相同，每次进行不同模具的加工时，往往需要使用不同的固定装置重新进行固定，需要浪费大量的时间，且通过人工传递运输模具浪费劳力，且在疲劳情况下极易出现失误，导致模具损坏。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于快速模具制造的固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于快速模具制造的固定装置，包括底座和机械手，所述底座的一侧侧壁通过螺钉固定有气缸，并且底座的内壁底面开有滑槽，且滑槽上放置有滑块，滑块靠近气缸的一侧侧壁上通过螺钉固定安装有推杆，且推杆的另一端与气缸相连接，所述滑块顶端通过螺钉固定安装有移动台，并且移动台的顶端安装有固定块，且固定块开有供给机械手插入的通孔；

所述机械手包括定位柱，把手和爪手，所述定位柱上设置有螺纹齿，且螺纹齿沿定位柱的外围形状设置，并且定位柱的一端焊接有把手，所述机械手的中心开有供给定位柱插入的通孔，并且定位柱远离把手的一端穿过机械手的中心延伸至机械手外，且定位柱的顶端两侧对称设置有爪手，其中爪手靠近定位柱的一端为齿轮，且爪手与机械手通过键销相连接，爪手的另一端穿过机械手两侧的通孔延伸至机械手外，所述机械手安装在固定块的通孔内。

优选的，所述机械手的外壁中段设置有齿条，且固定块供给机械手插入的通孔的内壁上设有齿条。

优选的，所述定位柱的长度长于机械手的长度。

优选的，所述滑槽的宽度小于机械手外壁中段齿条的长度。

优选的，所述推杆的长度大于滑槽的长度。

优选的，所述气缸的输出端外侧设有套接环，所述套接环的一端设有保护垫片。

本实用新型的有益效果是：通过机械手来固定传送模具，加快传输效率，且机械手通过固定块固定在移动台上，依据设定好的路线移动，减少失误率，节约人工，降低失误造成的时间和仪器的损失，产品直接由机械手抓取，缩短了模具降温冷却的时间，从而为高效生产提供帮住。

附图说明

图1为本实用新型提出的用于快速模具制造的固定装置的正视图；

图2为本实用新型提出的用于快速模具制造的固定装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的用于快速模具制造的固定装置的机械手结构示意图。

图中：1底座、2滑槽、3气缸、4滑块、5推杆、6移动台、7固定块、8机械手、9爪手、10定位柱、11把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。