[实用新型]一种基于物联网的市政道路用施工用智能自动化机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的市政道路用施工用智能自动化机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

智能自动化机械手机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

现有技术公开了申请号为：CN201520530519.0的一种市政道路施工用机械手，包括：一挖爪、两主连接轴、一油压缸、一缸固定轴、夹爪固定轴、一夹爪、一缸连动轴以及多个保护板，供安装于所述机械手的主臂上；所述挖爪两侧篓空，具有一结合端及一相对方向的挖土端，两主连接轴设于所述结合端方向提供与主臂直接连接连动，所述两主连接轴设置所述夹爪固定轴，所述挖土端设置所述缸固定轴，所述缸连动轴设有一轴孔，所述夹爪固定轴穿过所述轴孔将所述夹爪限位，但是该现有技术由于机械结构的原因，无法实时的对焊接口进行调整和精度控制，在工作时误差大且无法控制。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的市政道路用施工用智能自动化机械手，以解决的现有技术由于机械结构的原因，无法实时的对焊接口进行调整和精度控制，在工作时误差大且无 法控制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的市政道路用施工用智能自动化机械手，其结构包括底座、信号接收盒、线束软管、支撑轴、旋转套管、活动机械臂、锁止套筒、红外线瞄准器、焊接口、物联网连接主机、三角接线口，所述底座与三角接线口为一体化结构，所述信号接收盒位于底座上方，所述支撑轴与线束软管相连接，所述支撑轴与物联网连接主机机械连接，所述活动机械臂嵌入连接在旋转套管中，所述焊接口与锁止套筒为一体化结构，所述红外线瞄准器与锁止套筒相连接，所述红外线瞄准器包括灯管更换口、连接轴体、固定螺丝、安装套筒、红外线镜头、连接座，所述灯管更换口与连接轴体处于同一轴心位置，所述固定螺丝与安装套筒通过螺纹连接，所述红外线镜头位于安装套筒右侧，所述连接座与连接轴体为一体化结构。

进一步地，所述信号接收盒与线束软管相连接。

进一步地，所述支撑轴与旋转套管通过螺栓连接。

进一步地，所述连接座嵌入连接在锁止套筒中。

进一步地，所述红外线镜头是长为10CM，直径为5CM的圆柱。

进一步地，所述线束软管采用PVC材质，有较好的机械性能，并且有优异的介电性能。

进一步地，所述支撑轴采用铝合金材质，硬度高，且不易变形。

有益效果

本实用新型一种基于物联网的市政道路用施工用智能自动化机械手，在进行使用时将红外线瞄准器安装在锁止套筒上将固定螺丝锁紧，在物联 网或者物联网控制主机上进行工作选择，再进行工作时红外线瞄准器上红外线镜头会发射出红外线对距离和目标点进行精准的定位，使焊接口进行精准的焊接，避免了误焊现象，红外线瞄准器设在焊接口的上方，工作时可以对更细微的事项进行操作，并且在平时降低误差，减少成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于物联网的市政道路用施工用智能自动化机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于物联网的市政道路用施工用智能自动化机械手的结构示意图。

图中：包括底座-1、信号接收盒-2、线束软管-3、支撑轴-4、旋转套管-5、活动机械臂-6、锁止套筒-7、红外线瞄准器-8、焊接口9、物联网连接主机-10、三角接线口-11、灯管更换口-801、连接轴体-802、固定螺丝-803、安装套筒-804、红外线镜头-805、连接座-806。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。