[实用新型]一种拖拉机遥控油门调节装置

说明书

一种拖拉机遥控油门调节装置，包括油门拉杆、油门导轨、油门复位弹簧、步进电机、联轴器、工字轮、角度传感器、控制器和无线通讯模块等；步进电机安装在步进电机固定支架上；工字轮固定在步进电机动力输出轴上，随步进电机输出轴转动而转动；钢丝一端连接在工字轮上，另一端连接在油门拉杆上，随着工字轮的来回转动，钢丝牵引着油门拉杆上下运动，实现油门开度的调节；无线通讯模块接收外部信号，经控制器处理，控制步进电机转动。本实用新型具有控制精确，结构简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机电动油门控制领域，尤其是涉及一种拖拉机遥控油门调节装置。

背景技术

传统的拖拉机油门控制是使用机械油门踏板，机械油门踏板是通过拉索直接调节节气门的位置以达到控制拖拉机速度的目的。长时间踩踏油门踏板，增加了操作者的疲劳程度，并且把操作者限制在驾驶座上。目前，拖拉机的油门控制执行机构大多采用机械油门踏板的方式，不能满足远程控制的需要。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有拖拉机油门执行机构的缺陷，提供一种遥控、精确控制的油门调节装置。

为实现上述目的，本实用新型包括油门拉杆、油门导轨、油门复位弹簧、发动机外壳、步进电机、联轴器、工字轮、角度传感器、钢丝、步进电机固定支架、控制器、电池和无线通讯模块；步进电机固定支架安装在车架上；步进电机安装在步进电机固定支架上；工字轮一端通过联轴器与步进电机动力输出轴联结，另一端安装在角度传感器上，并且三者的旋转轴线重合；工字轮随步进电机输出轴转动而转动，角度传感器采集工字轮的旋转角度信号；油门复位弹簧一端固定在发动机外壳上，另一端固定在油门拉杆上，为油门拉杆提供一个自动回到初始位置的拉力；其中油门拉杆沿着油门导轨上下运动，油门导轨在发动机外壳上；电池、控制器和无线通讯模块安装在车架上；电池、控制器、无线通讯模块和角度传感器电连接。

无线通讯模块接收外部遥控器信号，经控制器处理后，控制器控制步进电机转动一定的角度，工字轮通过联轴器与步进电机动力输出轴联结，随着步进电机动力输出轴转动而转动，钢丝一端缠绕在工字轮上，另一端连接在油门拉杆，油门拉杆在油门复位弹簧的拉力作用下，随着工字轮的转动，钢丝牵引着油门拉杆上下运动，实现油门开度的调节；其中角度传感器实时采集工字轮的旋转角度信号，反馈到控制器，为控制器闭环控制提供依据，从而实现油门开度的精确控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1-包括油门拉杆、2-油门导轨、3-油门复位弹簧、4-发动机外壳、5-步进电机、6-联轴器、7-工字轮、8-角度传感器、9-钢丝、10-步进电机固定支架、11-控制器、12-电池、13-无线通讯模块。

具体实施方式

本实用新型的结构如图1所示，包括油门复位弹簧3、钢丝9、工字轮7、步进电机5、步进电机固定支架10、角度传感器8、电池12、控制器11和无线通讯模块13。当无线通讯模块接收到发射器发送的指令后，将接收的指令传送到控制器11，控制器11根据指令控制步进电机5起停、转动角度和转动速度。工字轮7用联轴器6和步进电机5的动力输出轴联接，工字轮7随着步进电机5的转动而转动，工字轮7另一端安装在角度传感器8上，角度传感器8采集工字轮7转动的角度信号。钢丝9的一端缠绕在工字轮7上，另外一端连接着油门拉杆1，工字轮7的顺时针转动或逆时针转动控制着钢丝9的收放。油门复位弹簧3一端固定在发动机机体上，另外一端连接着油门拉杆1，为油门拉杆1提供一个复位的拉力。当无线通讯模块接收到逆时针转动一定角度的指令时，控制器11控制步进电机5逆时针转动一定的角度，工字轮7逆时针转动，钢丝9被松开，在油门复位弹簧3的拉力作用下，油门拉杆1向上移动，油门开度减少。当无线通讯模块接收到顺时针转动一定角度的指令时，控制器11控制步进电机5顺时针转动一定角度，工字轮7收紧钢丝9，油门拉杆1在钢丝9的拉力下，克服油门复位弹簧3的弹簧力往下移动，油门开度增大。当无线通讯模块没有接受到发射器指令并且步进电机5的上一个指令运动结束时，步进电机5制动锁定动力输出轴，动力输出轴在电机的锁定力矩下不再转动，油门拉杆1克服油门复位弹簧3的拉力保持在一定的位置，油门开度不变。角度传感器8实时采集工字轮7的转动角度，控制器11根据角度传感器8采集的信号，对步进电机5的转动进行闭环控制，实现精确控制油门开度。