[实用新型]一种自动伸缩喷涂型工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动伸缩喷涂型工业机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体包括底座及运动轴机构，所述于运动轴机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴，所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴都设有同步轮电机及中空减速机，所述运动轴机构设有伸缩机构，所述底座设有散热组件，所述散热组件包括散热结构及缓冲结构。本实用新型通过使用中空减速机，实现线缆的内部走线，并在线管内设置隔热层及抗干扰磁环来保护线缆及信号稳定传输，通过伸缩机构可以对机器人的手臂进行延长或缩短，从而延长或缩短机器人的运动轨迹，提高机器人的实用性，且节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的技术领域，具体涉及一种自动伸缩喷涂型工业机器人。

背景技术

随着机械工业的发展，越来越多的加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。现有机器人末端传动为精密螺旋斜齿配合驱动，加工装配工艺要求复杂，并且不良率极高，无法适应市场的需求；对于现有的喷涂机器人各轴的结构方式，无法将机器人整体外观设计的协调一体，且现有技术中无法做到机器人过线的总体布局方便密封。

在机器人中，常通过马达及线缆来传输动力，从而实现运动。为了结构紧凑，通常将线缆直接从机器人内部中穿过，一般将线缆通过固定扣固定在内壁上，该过线方式需要使用较长的线缆，增加制作成本。且内壁过线方式还存在着机器人在运动时，轴运动会拉扯线缆，对线缆造成损坏，且伺服电机在运转时会产生一定量的电磁干扰，对线缆造成影响，造成信号传输不稳定，影响机器人的精度。现有机器人的手臂多为一定长度，从而限定机器人的运动轨迹范围，目前解决的方式多为通过设置移动底座或使用气缸的方式进行机器人运动轨迹的延长，使用移动底座增加机器人的重量及制作成本，不方便搬运及占地面积大；通过设置气缸来对机器人的运动轨迹进行调节，该方式缺点在于不能保证精度，且无法进行长度的微调整，使用效果较差。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种自动伸缩喷涂型工业机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动伸缩喷涂型工业机器人，所述机器人包括机器人本体，所述机器人本体包括底座及运动轴机构，所述运动轴机构设置在底座上，所述于运动轴机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴，所述运动轴机构设有伸缩机构；

所述底座设有散热组件，所述散热组件包括散热结构及缓冲结构，所述伸缩机构包括控制组件、管体及连接件，所述连接件设置在管体的一端，所述控制组件设置在伸缩机构内部。

作进一步改进，所述伸缩机构分别设置在第二轴与第三轴、第四轴与第五轴之间，所述第一轴设置在底座上，所述第一轴设有旋转座，所述第二轴设置在旋转座上，所述第二轴一端与伸缩机构的一端连接，所述伸缩机构的另一端与第三轴的一端连接，所述第三轴另一端与第四轴连接，所述第四轴另一端通过伸缩机构与第五轴连接，所述第六轴固定在第五轴上。

作进一步改进，所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴都设有同步轮电机及中空减速机，所述第一轴与第二轴还设有同步轮电机偏心结构，所述中空减速机中间设有通孔，所述通孔设有线管，所述线管内设有隔热层及抗干扰磁环。

作进一步改进，所述自动伸缩喷涂型工业机器人内部设有控制模块及线路，所述线路通过线管与所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴的同步轮电机连接。

作进一步改进，所述控制组件包括伺服电机及传动件，所述伺服电机与控制模块连接，所述伺服电机设置在连接件内部。

作进一步改进，所述传动件为丝杠及皮带，所述丝杠与伺服电机都设有同步轮，所述丝杠及伺服电机的同步轮通过皮带连接，所述管体内设有固定块，所述固定块设有通孔，所述丝杆端部设有连接固定块，所述连接固定块与固定块连接，所述丝杠控制连接块与管体之间的伸长及缩短。