[实用新型]一种自动伸缩喷涂型工业机器人

权利要求书

1.一种自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人本体，所述机器人本体包括底座及运动轴机构，所述运动轴机构设置在底座上，所述运动轴机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴，所述运动轴机构设有伸缩机构；

所述底座设有散热组件，所述散热组件包括散热结构及缓冲结构，所述伸缩机构包括控制组件、管体及连接件，所述连接件设置在管体的一端，所述控制组件设置在伸缩机构内部。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于：所述伸缩机构分别设置在第二轴与第三轴、第四轴与第五轴之间，所述第一轴设置在底座上，所述第一轴设有旋转座，所述第二轴设置在旋转座上，所述第二轴一端与伸缩机构的一端连接，所述伸缩机构的另一端与第三轴的一端连接，所述第三轴另一端与第四轴连接，所述第四轴另一端通过伸缩机构与第五轴连接，所述第六轴固定在第五轴上。

3.根据权利要求2所述的自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于：所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴都设有同步轮电机及中空减速机，所述第一轴与第二轴还设有同步轮电机偏心结构，所述中空减速机中间设有通孔，所述通孔设有线管，所述线管内设有隔热层及抗干扰磁环。

4.根据权利要求3所述的自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于：所述自动伸缩喷涂型工业机器人内部设有控制模块及线路，所述线路通过线管与所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴的同步轮电机连接。

5.根据权利要求1所述的自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于：所述控制组件包括伺服电机及传动件，所述伺服电机与控制模块连接，所述伺服电机设置在连接件内部。

6.根据权利要求5所述的自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于：所 述传动件为丝杠及皮带，所述丝杠与伺服电机都设有同步轮，所述丝杠及伺服电机的同步轮通过皮带连接，所述管体内设有固定块，所述固定块设有通孔，所述丝杠端部设有连接固定块，所述连接固定块与固定块连接，所述丝杠控制连接块与管体之间的伸长及缩短。

7.根据权利要求6所述的自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于：所述管体设有滑槽，所述滑槽设有多个固定孔，所述连接块设有多个凸块，多个所述凸块上设有多个凹槽，所述凹槽内都设有带弹簧顶块，所述带弹簧顶块与所述连接块都设有电磁吸盘，所述电磁吸盘包括第一电磁吸盘及第二电磁吸盘，所述凸块两端设有传感器。

8.根据权利要求7所述的自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于：所述第一电磁吸盘设置在带弹簧顶块上，所述第一电磁吸盘设有多个放置通孔，所述带弹簧顶块设置在放置通孔内，所述带弹簧顶块设有卡位固定结构，所述放置通孔设有固定口，卡位固定结构设置在固定口内，所述第二电磁吸盘设置在凸块下方的连接块内，两所述电磁吸盘与控制模块连接。