[实用新型]一种具备捕获功能的两栖无人船

说明书

本实用新型涉及两栖无人船技术领域，尤其涉及一种具备捕获功能的两栖无人船。其中包括：船体、捕获网兜、动力系统、主控制器、通信设备和蓄电池，主控制器与捕获网兜、动力系统和通信设备分别连接，蓄电池为整个两栖无人船的能量中枢，所述两栖无人船的船体前端设置安置舱，所述安置舱的入口与设置在船头的捕获网兜的内侧通道口连接，所述捕获网兜的外侧通道口用于捕捉目标使用。本实用新型可从仓库自动前往下水滩头，通过捕获网兜对敌对目标执行抓捕，进一步可通过声呐设备、红外摄像头和光电跟踪器确认捕获目标位置，捕捉后，可通过红外感应器确认目标的捕获结果，最后返回滩头，上岸将抓捕目标直接送往指定场所，完成整个捕捉动作。

技术领域

本实用新型涉及两栖无人船技术领域，尤其涉及一种具备捕获功能的两栖无人船。

背景技术

随着自动化和计算机技术进步，无人车/无人船等机器产品越来越多应用于生活中，但尚缺少能同时满足“陆地运载和水域摆渡”跨场景自动化作业需求的机器人系统。水陆两栖无人车兼具陆地车辆和水上船舶功能，集合了汽车和船舶的双重优点，能够在陆地和水中以及水陆交界区域发挥独特性能，可弥补无人船无法自行上岸，无人车水中航行难的缺点，具有十分广阔的应用市场前景。

在现代海洋水域中，争议海域的小岛或海上平台经常会成为敌方骚扰的目标，尤其容易受到敌方“蛙人、水下机器人”等具备强机动性工具的侵犯；主权方如何有效守备成为难题，传统方法包括：喊话警告、水炮驱逐等方法；这些方法威慑能力有限，不能有效捕获敌方而使其产生畏惧；鉴于此，在“小岛或海上平台”等场所部署一种可捕捉目标的两栖无人船，对敌方干扰进行有效反击是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服现代海洋水域中，争议海域的小岛或海上平台经常会成为敌方骚扰的目标，尤其容易受到敌方“蛙人、水下机器人”等具备强机动性工具的侵犯；主权方如何有效守备成为难题，传统方法包括：喊话警告、水炮驱逐等方法；这些方法威慑能力有限，不能有效捕获敌方而使其产生畏惧。

本实用新型是这样实现的：

一种具备捕获功能的两栖无人船，两栖无人船包括：船体、捕获网兜、动力系统、主控制器、通信设备和蓄电池，主控制器与捕获网兜、动力系统和通信设备分别连接，蓄电池为整个两栖无人船的能量中枢，所述两栖无人船的船体前端设置安置舱，所述安置舱的入口与设置在船头的捕获网兜的内侧通道口连接，所述捕获网兜的外侧通道口用于捕捉目标使用。

进一步的，所述两栖无人船还包括捕获驱动、声呐设备、红外感应器、红外摄像头和光电跟踪器，所述捕获驱动、声呐设备、红外感应器、红外摄像头和光电跟踪器分别连接主控制器；所述捕获驱动连接着捕获网兜，用于在接收到主控制器的捕捉指令时，驱动所述捕获网兜完成捕获动作；所述声呐设备和光电跟踪器固定在所述两栖无人船的船底，所述红外摄像头设置在所述捕获网附近。声呐设备、红外摄像头和光电跟踪器用于所述主控制器确认捕获目标位置，所述红外感应器用于所述主控制器确认目标的捕获结果，并将捕获结果信号反馈给主控器，以便主控器向所述捕获驱动下达闭合捕捉网兜的操作指令。

本实用新型的有益效果为：

两栖无人船可根据监控中心控制指令，从仓库自动前往下水滩头，入水进行巡逻，通过捕获网兜对敌对目标执行抓捕，进一步可通过声呐设备、红外摄像头和光电跟踪器确认捕获目标位置，捕捉后，可通过红外感应器确认目标的捕获结果，最后返回滩头，上岸将抓捕目标直接送往指定场所，完成整个捕捉动作。对敌方目标的骚扰进行了有力的回击。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。