[实用新型]汽车焊装用工作站滑台推动结构

说明书

一种汽车焊装用工作站滑台推动结构，包括一移动齿条，一固定齿条，一齿轮，一齿轮连接座，一接头，一齿条安装板，一齿轮轴，一气缸，一滑台板，一滑台底座；其中所述齿轮通过所述齿轮轴连接于所述齿轮连接座上，所述齿轮连接座连接于所述接头上，所述接头连接所述气缸并由所述气缸推动所述齿轮及上述与所述齿轮直接连接的连接座和接头移动，所述齿轮两侧各有齿条一个，其中一个齿条为所述固定齿条，另一个齿条为所述移动齿条，所述移动齿条通过所述齿条安装板固定连接在所述滑台板上，所述滑台板安装在所述滑台底座上，可沿所述滑台底座上的轨道滑动。

(一)技术领域：

本实用新型是一种工作站滑台推动结构，涉及汽车四大工艺中焊装工艺的自动化生产，具体为汽车焊装用工作站的滑台推动结构。

(二)背景技术：

伴随汽车工业发展，在上世纪80年代，国外企业在白车身中不断研究并加入高强度钢板以增加车身刚度及车身防撞强度的同时以减少车身重量来增加燃油效率降低排放，并进一步达到优化资源和降低能源消耗等全球问题。伴随各行业发展，机器人自动化也不断发展至今时今日的强大程度，步入工业4.0，随着自动化工厂建立，机器人数量的增加，人机的交互也随之增加，如何有效的在保证生产高效率的同时保证人、机的各自安全及活动性，成为生产规划的重要部分。

工作站中启用滑台以分离人、机，但传统滑台结构采用气缸直接推动滑动平台，气缸推动比为1:1,未能更好的利用气缸。

在一般工作站中，机器人与操作人员的距离相对较近，人员的活动范围较小且在闯入工作区会导致机器人急停以对人员起到适当保护，这样既降低工作生产效率，也亦可能对操作人员造成一定伤害，增加人机距离亦可避免焊接时焊渣飞溅对操作人员的安全影响。

(三)实用新型内容：

本实用新型的技术方案：将传统气缸直推结构改为气缸推动齿轮结构，使在气缸推动距离不变情况下，其连带移动滑台滑动距离为气缸运动距离的两倍。

所需结构中需要滑轨、齿轮、齿条、气缸以及其他结构和气路原件、电控原件。

技术方案1、一种汽车焊装用工作站滑台推动结构，包括一移动齿条，一固定齿条，一齿轮，一齿轮连接座，一接头，一齿条安装板，一齿轮轴，一气缸，一滑台板，一滑台底座；其中所述齿轮通过所述齿轮轴连接于所述齿轮连接座上，所述齿轮连接座连接于所述接头上，所述接头连接所述气缸并由所述气缸推动所述齿轮及上述与所述齿轮直接连接的附属结构移动，所述齿轮两侧各有齿条一个，其中一个齿条为所述固定齿条，另一个齿条为所述移动齿条，所述移动齿条通过所述齿条安装板固定连接在所述滑台板上，所述滑台板安装在所述滑台底座上，可沿所述滑台底座上的轨道滑动。

技术方案2、如技术方案1所述的一种汽车焊装用工作站滑台推动结构，其特征在于所述接头为Y型接头，通过一连接轴连接所述气缸。

本实用新型的工作过程中需配置相应的电控自动化部件和原件实现工作站的自动化生产。

结构原理：将齿轮及其附属结构连接于一滑轨滑块上并有气缸推动齿轮结构移动，齿轮两侧各有齿条一个，其中一个齿条为固定，一个齿条为移动式并固定连接在滑台结构中。在物理学中，齿轮在固定齿条上滚动，齿轮在固定齿条上的切点A为不动点，切点径向的点以切点为圆心运动做圆周运动，切点径向的点的运动半径为该点与切点的距离，其中齿轮中心点O的运动半径为齿轮半径，齿轮在动齿条上的切点B的运动半径为齿轮的直径，因此切点B的速度为圆心O处的两倍，便能达到与动齿条相连的滑台滑动距离为气缸推动距离的两倍。

本实用新型的优越性：

1、在使用相同气缸时优化结构实现更多的气缸距离，减少大行程气缸的采购，降低采购成本，提高利润率。

2、生产中能够合理布置使用车间动力源，避免对气源的浪费。

3、滑台移动速度增加。