[实用新型]一种电动叉车用势能再生装置

权利要求书

1.一种电动叉车用势能再生装置，其特征在于，包括电机负载系统、降压式变换电路、主控制模块、恒流控制模块和电源模块；所述恒流控制模块和电源模块电性连接，所述电机负载系统、降压式变换电路、电源模块与主控制模块电性连接，并受其控制；

所述电机负载系统包括双作用电动机-发电机、双作用油泵-液压马达、油缸、第三继电器和附属设备，所述双作用电动机-发电机与双作用油泵-液压马达、第三继电器连接，双作用油泵-液压马达与油缸、附属设备连接；

所述降压式变换电路包括电感、第二二极管和第二MOS管，所述第二MOS管的漏极与电机负载系统连接，第二MOS管的源极与电感、第二二极管连接，第二MOS管的栅极与主控制模块连接；

所述主控制模块包括控制器、第一继电器、第二继电器、第一电压检测模块、第二电压检测模块；所述第一继电器、第二继电器、第一电压检测模块、第二电压检测模块与控制器电性连接，并受其控制；所述控制器接收总开关信号、举升信号、下降信号；

所述电源模块包括蓄电池、第一二极管、第一MOS管、超级电容；所述第一MOS管的栅极与恒流控制模块连接，第一MOS管的源极与第一二极管连接，第一MOS管的漏极与蓄电池的正极连接，蓄电池的负极与第一二极管的另一端连接、超级电容电机负载系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车用势能再生装置，其特征在于，所述第一继电器的一端与第二MOS管的源极连接，另一端与蓄电池的正极连接，所述第二继电器的一端与电机负载系统、第二MOS管的漏极连接，另一端与超级电容连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动叉车用势能再生装置，其特征在于，所述第一继电器的一端与蓄电池之间连接第一电压检测模块，所述第二继电器与超级电容之间连接第二电压检测模块。

4.根据权利要求1所述的一种电动叉车用势能再生装置，其特征在于，所述主控制模块的控制器通过第一电压检测模块、第二电压检测模块的反馈电压信号和叉车举升信号、下降信号、总开关信号，来控制第一控制继电器、第二继电器与降压电路的第二MOS管的通断。

5.根据权利要求1所述的一种电动叉车用势能再生装置，其特征在于，所述恒流控制模块，在第一继电器断开、第二继电器闭合时，能控制第一MOS管的通断，并使得蓄电池对超级电容的充电，且控制充电电流。

6.根据权利要求1所述的一种电动叉车用势能再生装置，其特征在于，所述第三继电器受控制器控制。

7.根据权利要求6所述的一种电动叉车用势能再生装置，其特征在于，所述电机负载系统在控制器收到举升信号时，第三继电器闭合，双作用电动机-发电机作为电动机带动双作用油泵-液压马达正转，实现负载举升；在控制器收到下降信号时，第三继电器闭合，负载下降带动双作用油泵-液压马达反转成为液压马达，带动双作用电动机-发电机反转发电。