[实用新型]一种高安全性能的送餐机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种高安全性能的送餐机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开了申请号为：CN201621139969.8的一种高安全性能的送餐机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体的两侧，所述臂部之间连接有托盘，所述托盘设置在机器人本体的前侧，所述机器人本体上套设在有防护装置，所述防护装置包括防护框架、设置在防护框架四角底部的支撑件、以及设置在支撑件底部的滑轮，所述防护框架设置在机器人本体与底盘之间。该实用新型高安全性能的送餐机器人可以有效防止送餐机器人翻到，保护机器人安全，保证送餐质量，但现有技术在进行送餐的过程中无法进而控制送餐的量，使得机器人因为送的量过大而出现前倾，导致意外发生，从而无法使得装置更加的完善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高安全性能的送餐机器人，以解决在进行送餐的过程中无法进而控制送餐的量，使得机器人因为送的量过大而出现前倾，导致意外发生，从而无法使得装置更加的完善的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高安全性能的送餐机器人，其结构包括：连接线路、显示屏、活动座、机械臂、压力传感器、活动板、充电孔、装置壳体、障碍测试孔、移动轮，所述活动座位于装置壳体的上表面并且与装置壳体固定连接，所述显示屏位于活动座前表面的上端并且与活动座机械连接，所述机械臂位于活动座的左右两侧并且与活动座相配合，所述压力传感器位于机械臂的内侧面并且与机械臂固定连接，所述活动板位于压力传感器的上表面并且与压力传感器固定连接，所述移动轮位于装置壳体的下表面并且与装置壳体活动连接，所述连接线路位于活动板的下方并且与压力传感器电连接。

所述压力传感器设有探测头、安装架、电线接头、连接电线，所述探测头位于安装架的上表面并且与安装架相配合，所述电线接头位于安装架的后侧面并且嵌入安装架的内部，所述连接电线位于电线接头的后侧面并且与电线接头电连接，所述安装架嵌入机械臂内部。

进一步地，所述充电孔位于装置壳体的前表面并且嵌入装置壳体的内部。

进一步地，所述机械臂位于活动座的左右两侧并且与活动座采用间隙配合。

进一步地，所述障碍测试孔位于装置壳体前表面的下端并且与装置壳体活动连接。

进一步地，所述探测头位于安装架的上表面并且与安装架采用间隙配合。

进一步地，所述安装架内部设有弹簧与应变片。

进一步地，所述装置壳体采用金属材料制成。

进一步地，所述显示屏采用电子材料制成。

有益效果

本实用新型的一种高安全性能的送餐机器人，使用上压力传感器后，可以达到通过压力传感器的探测器通过力的相对作用来使得装置的探测器下压使得装置内的应变片变形从而使得电阻值产生变化使得活动板的活动器上升从而停止继续进料的工作，使得装置更加的完善与安全的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高安全性能的送餐机器人的结构示意图。

图2为本实用新型压力传感器的结构示意图。

图中：连接线路-1、显示屏-2、活动座-3、机械臂-4、压力传感器-5、活动板-6、充电孔-7、装置壳体-8、障碍测试孔-9、移动轮-10、探测头-501、安装架-502、电线接头-503、连接电线-504。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。