[实用新型]一种车载无人机充电起降平台

说明书

本实用新型提出了一种车载无人机充电起降平台，设置电源正极、电源负极、机载第一导电片和机载第二导电片，便于对停稳的无人机进行自动充电，设置车载起降箱体，便于无人机自动停泊和回收；设置电磁铁，便于调节无人机的停泊位置；设置气囊，便于固定无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机支持应用领域，尤其涉及一种车载无人机充电起降平台。

背景技术

国内主流无人机的续航时间一般在20分钟左右，在执行任务时会捉襟见肘略显尴尬，续航能力成为限制应用的主要因素。无人机在用于执行任务时，所要求的巡航时间一般较长，以当前的续航能力无法满足应用需求。传统更换电池方式等较为耗时且不能及时响应。因此更持久的续航是无人机领域急待解决的问题之一，这在一定程度上限制了用户接受性，限制了应用开发，限制市场推广性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种方便无人机起降、充电的车载无人机充电起降平台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种车载无人机充电起降平台，包括DC-DC电源模块、电源正极、电源负极、机载第一导电片、机载第二导电片、电磁铁和车载起降箱体，其中，机载第一导电片固定在无人机起落架底部，机载第二导电片垂直设置于无人机顶部，且机载第一导电片和机载第二导电片分别与无人机机载电源正负极电性连接，车载起降箱体包括顶板、底板和若干侧板，顶板水平设置并与侧板滑动连接，电源正极、电源负极分别设置于顶板、底板的内表面，电磁铁与底板固定设置，DC-DC电源模块与电源正极、电源负极分别电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述机载第一导电片、机载第二导电片分别通过弹簧与无人机起落架和无人机顶部天线连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述电源正极设置于顶板的内表面，电源负极为环状导电金属片。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括气囊和气压控制装置，气囊设置于底板表面且与气压控制装置连通，气压控制装置控制气囊充气或放气。进一步优选的，所述气囊设置有至少一对，分别左右对称设置。进一步优选的，还包括指示控制模块、微控制器和充电管理模块，微控制器分别与指示控制模块和充电管理模块信号连接，充电管理模块与DC-DC电源模块电性连接并控制其开启或关闭，指示控制模块与无人机无线信号连接。更优选的，还包括起降管理模块，微控制器与起降管理模块信号连接，起降管理模块与电磁铁电性连接并控制其开启或关闭，起降管理模块与气压控制装置信号连接并控制其开启或关闭，起降管理模块控制顶板的开启或关闭。最优选的，还包括微动开关，检测气囊气压，与微控制器信号连接。最优选的，还包括方位传感器，设置于车载起降箱体内，检测无人机停放位置，与微控制器信号连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述车载起降箱体固定设置于车顶表面。

本实用新型的车载无人机充电起降平台相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)设置电源正极、电源负极、机载第一导电片和机载第二导电片，方便对停稳的无人机进行自动充电，设置车载起降箱体，方便无人机自动停泊和回收；

(2)设置电磁铁，方便调节无人机的停泊位置；

(3)设置气囊，方便固定无人机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型车载无人机充电起降平台的连接关系框图；

图2为本实用新型车载无人机充电起降平台的俯视结构示意图；