[实用新型]吸附机构和承载机构有效
| 申请号: | 201721336991.6 | 申请日: | 2017-10-17 |
| 公开(公告)号: | CN207387688U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
| 发明(设计)人: | 林杨春 | 申请(专利权)人: | 深圳市柔宇科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
| 地址: | 518052 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 吸附 机构 承载 | ||
本实用新型公开了一种吸附机构和承载机构。吸附机构用于吸附柔性面板,包括固定设置的吸附基板、吸附活动板、连接吸附基板与吸附活动板的多个吸附弹性件和设置在吸附活动板与吸附基板相背一侧的多个吸嘴;多个吸附弹性件处于自然状态时,吸附活动板与吸附基板基本平行;多个吸嘴形成吸附平面,吸附平面与吸附活动板基本平行。承载机构用于承载柔性面板,包括固定设置的承载基板、承载活动板和连接承载基板与承载活动板的多个承载弹性件,多个承载弹性件处于自然状态时,承载活动板与承载基板基本平行。本实用新型的吸附机构和承载机构相配合,在柔性面板吸附、转移和交接过程中,可以避免真空吸附冲力过大对柔性面板造成损伤。
技术领域
本实用新型涉及真空吸附技术,特别涉及一种吸附机构和承载机构。
背景技术
现有技术中,柔性面板一般采用真空吸附机构吸附传送,然而,真空吸附冲力较大时,容易损坏柔性面板。
实用新型内容
本实用新型的实施方式提供了一种吸附机构和承载机构。
本实用新型的实施方式的一种吸附机构,用于吸附柔性面板,所述吸附机构包括:
固定设置的吸附基板;
吸附活动板;
连接所述吸附基板与所述吸附活动板的多个吸附弹性件,所述多个吸附弹性件处于自然状态时,所述吸附活动板与所述吸附基板基本平行;和
设置在所述吸附活动板与所述吸附基板相背一侧的多个吸嘴,所述多个吸嘴形成吸附平面,所述吸附平面与所述吸附活动板基本平行。
在某些实施方式中,所述吸附基板和/或所述吸附活动板采用金属制成。
在某些实施方式中,所述吸附基板和所述吸附活动板的形状和尺寸相配合。
在某些实施方式中,所述多个吸附弹性件呈阵列分布。
在某些实施方式中,所述吸附活动板形成有与所述多个吸附弹性件对应的多个吸附收容孔,每个所述吸附弹性件包括吸附弹簧和吸附导柱,所述吸附弹簧套设在对应的所述吸附导柱上且两端分别连接所述吸附基板和所述吸附活动板,所述吸附导柱一端固定在所述吸附基板上且另一端活动收容于对应的所述吸附收容孔内。
在某些实施方式中,所述吸嘴呈阵列排布。
在某些实施方式中,所述吸附机构包括多个与所述吸嘴对应的支柱,所述支柱两端分别连接所述吸嘴和所述吸附活动板。
本实用新型实施方式的一种承载机构,用于承载柔性面板,所述承载机构包括:
固定设置的承载基板;
承载活动板;和
连接所述承载基板与所述承载活动板的多个承载弹性件,所述多个承载弹性件处于自然状态时,所述承载活动板与所述承载基板基本平行。
在某些实施方式中,所述承载基板和/或所述承载活动板采用金属制成。
在某些实施方式中,所述承载基板和所述承载活动板的形状和尺寸配合。
在某些实施方式中,所述多个承载弹性件呈阵列分布。
在某些实施方式中,所述承载基板形成有与所述多个承载弹性件对应的多个承载收容孔,每个所述承载弹性件包括承载弹簧和承载导柱,所述承载弹簧套设在对应的所述承载导柱上且两端分别连接所述承载基板和所述承载活动板,所述承载导柱一端固定在所述承载活动板上且另一端活动收容于对应的所述承载收容孔内。
在某些实施方式中,所述承载活动板形成有贯穿所述承载活动板的上表面和下表面的多个通孔,所述多个通孔呈阵列分布。
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