[实用新型]罐体定位装置

说明书

本申请公开了一种罐体定位装置，包括用以带动罐体移动的输送带、定位轮组件和气缸组件，所述定位轮组件和气缸组件分别设于所述输送带第一位置的两侧，所述定位轮组件包括驱动盘，该驱动盘轴向位于竖直方向，所述驱动盘作用于罐体外壁并可带动其自转，所述气缸组件包括固定座和安装于所述固定座上的双轴气缸，所述双轴气缸水平设置，其一端通过减震弹簧连接于所述固定座，所述双轴气缸另一端伸缩以接近或远离所述定位轮组件。本新型通过双轴气缸后方的减震弹簧，将双轴气缸与奶粉罐体的撞击期间产生的力量抵消，进而保护伺服电机和罐体不受到损伤。

技术领域

本申请涉及一种罐体定位装置，用于奶粉罐条形码信息的自动化识别。

背景技术

罐体在输送带中行走时，其条形码所处位置不同，因为需要定位装置将其转动到特定位置由识别装置进行扫码判断，但是现有的定位装置，其在推动和驱动罐体转动的过程中，其接触为硬接触，容易对罐体和装置自身造成损伤，影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐体定位装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种罐体定位装置，包括用以带动罐体移动的输送带、定位轮组件和气缸组件，所述定位轮组件和气缸组件分别设于所述输送带第一位置的两侧，所述定位轮组件包括驱动盘，该驱动盘轴向位于竖直方向，所述驱动盘作用于罐体外壁并可带动其自转，所述气缸组件包括固定座和安装于所述固定座上的双轴气缸，所述双轴气缸水平设置，其一端通过减震弹簧连接于所述固定座，所述双轴气缸另一端伸缩以接近或远离所述定位轮组件。

优选的，在上述的罐体定位装置中，所述双轴气缸的另一端转动设置有驱动轮。

优选的，在上述的罐体定位装置中，所述驱动轮的外侧套设有胶条。

优选的，在上述的罐体定位装置中，所述驱动盘的周向固定有胶条。

优选的，在上述的罐体定位装置中，所述驱动盘包括上下设置的第一驱动轮和第二驱动轮。

优选的，在上述的罐体定位装置中，所述第一位置设置有位置感应电眼。

优选的，在上述的罐体定位装置中，所述定位轮组件还包括伺服电机和伺服电机固定座，所述伺服电机支撑于所述伺服电机固定座上，所述伺服电机作用于所述驱动盘。

优选的，在上述的罐体定位装置中，所述驱动盘设置于所述伺服电机的下方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)、通过减震弹簧能最高限度保护伺服电机和罐体不受损伤；

(2)、定位轮全部采用双轮设计，定位稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中罐体定位装置在工作前的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施例中罐体定位装置在工作中的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。