[实用新型]罐体定位装置

权利要求书

1.一种罐体定位装置，其特征在于，包括用以带动罐体移动的输送带、定位轮组件和气缸组件，所述定位轮组件和气缸组件分别设于所述输送带第一位置的两侧，所述定位轮组件包括驱动盘，该驱动盘轴向位于竖直方向，所述驱动盘作用于罐体外壁并可带动其自转，所述气缸组件包括固定座和安装于所述固定座上的双轴气缸，所述双轴气缸水平设置，其一端通过减震弹簧连接于所述固定座，所述双轴气缸另一端伸缩以接近或远离所述定位轮组件。

2.根据权利要求1所述的罐体定位装置，其特征在于：所述双轴气缸的另一端转动设置有驱动轮。

3.根据权利要求2所述的罐体定位装置，其特征在于：所述驱动轮的外侧套设有胶条。

4.根据权利要求1所述的罐体定位装置，其特征在于：所述驱动盘的周向固定有胶条。

5.根据权利要求1或4所述的罐体定位装置，其特征在于，所述驱动盘包括上下设置的第一驱动轮和第二驱动轮。

6.根据权利要求1所述的罐体定位装置，其特征在于：所述第一位置设置有位置感应电眼。

7.根据权利要求1所述的罐体定位装置，其特征在于：所述定位轮组件还包括伺服电机和伺服电机固定座，所述伺服电机支撑于所述伺服电机固定座上，所述伺服电机作用于所述驱动盘。

8.根据权利要求7所述的罐体定位装置，其特征在于：所述驱动盘设置于所述伺服电机的下方。