[实用新型]动力机车软管接头自动快插压装机

说明书

本实用新型涉及一种动力机车软管接头自动快插压装机，含机架、接头排料机、软管开料机、色带缠绕机械手、色带配料机、软管截断机、软管取料插接机械手、接头取料定位机械手、贴标机械手、接头排料机装在机架两侧、出口在机架内，一种接头对应一台接头排料机。色带缠绕机械手、软管截断机装于机架前端，软管开料机放在软管截断机前端，贴标机械手装在机架上一种软管规格对应一台贴标机械手，色带配料机、接头取料定位机械手、软管取料插接机械手、分别通过各自的滑块安装在机架两侧各自对应的导轨上。本实用新型能自动完成多种直径软管的下料，多种接头的自动排料，软管‑接头的自动快装，色带的自动缠绕，自动贴标签。本实用新型具有效率高，一致性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种动力机车软管和接头快插压装机，特别是一种动力机车软管接头自动快插压装机。

背景技术

目前，动力机车的软管和接头的装配都是人工使用简单的工具进行装配的，整个装配工艺包括软管按要求长度下料截断，软管和接头的快插压装，软管两端的色带缠绕，贴标签等。由于一组软管的管径有不同的尺寸，接头也有相对应的接口尺寸和结构，接头的结构有单通、双通、三通。由于软管、接头的尺寸、结构多，使得人工装配效率低，一致性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种动力机车软管接头自动快插压装机，自动完成多种直径软管的下料，多种接头口径、结构的自动排料，软管、接头的自动快插压装，软管两端的色带的自动缠绕，自动贴标签工艺。其特点是装配效率高，产品一致性好。

本实用新型的技术方案是：一种动力机车软管接头自动快插压装机，主要包括机架、接头排料机、软管开卷机、色带缠绕机械手、软管截断机、色带配料机、软管取料插接机械手、接头取料定位机械手、贴标机械手，接头排料机分布在机架的两侧、排料出口在机架内，接头排料机的数量与接头的品种数量相等，色带缠绕机械手、软管截断机安装于机架的前端，软管开卷机放在软管截断机的前端，色带配料机、接头取料定位机械手、软管取料插接机械手、各有与机架垂直纵向面对称的两组，分别通过各自的滑块安装在机架两侧各自对应的导轨上，机架上安装有贴标机械手，贴标机械手数量与软管数量相等，机架两侧分别安装有与色带配料机、接头取料定位机械手、软管取料插接机械手对应的导轨和齿条，机架底部中间有集料槽。

所述色带缠绕机械手由龙门架、缠绕Y轴、缠绕Z轴、色带缠绕机构成。龙门架上安装有缠绕Y轴，缠绕Y轴上安装有缠绕Z轴，缠绕Z轴下端安装有色带缠绕机。

所述软管截断机由软管截断机底板、气动截断刀、截断机夹爪、拉进气缸底板、限位孔板、拉进气缸、连接板、导向套、复位弹簧、滑套构成，软管截断机底板上Y向均布开有软管过孔，软管截断机底板一面装有气动截断刀、该气动截断刀的数量对应于软管的规格数量，另一面装有拉进气缸底板，拉进气缸底板上装有限位孔板、拉进气缸，截断机夹爪通过连接板安装在拉进气缸上，截断机夹爪的数量对应于软管的规格数量，在软管截断机底板装有拉进气缸底板同侧的各过孔处同轴心安装有导向套、复位弹簧和滑套。

所述色带配料机由色带配料机X轴、色带架、色带截断刀构成，色带架安装在色带配料机X轴上，色带截断刀安装在色带架上。

所述软管取料插接机械手由软管取料X轴、软管取料Y轴、软管取料旋转轴、软管取料夹爪构成，软管取料夹爪前端有与软管外径规格数量对应的钳口，软管取料Y轴安装在软管取料X轴上，软管取料旋转轴安装在软管取料Y轴的前端、软管取料夹爪安装在软管取料旋转轴上。

所述接头取料定位机械手由接头取料定位X轴、接头取料定位Z轴、接头取料定位Y轴、接头取料定位旋转轴、接头取料定位夹爪构成，四只接头取料定位夹爪均匀分布在接头取料定位旋转轴的转盘上，接头取料定位夹爪前端有与不同的接头外径匹配的钳口，接头取料定位旋转轴安装在接头取料定位Y轴上，接头取料定位Y轴安装在接头取料定位Z轴上，接头取料定位Z轴安装在接头取料定位X轴上。