[实用新型]燃气阀的组装设备

说明书

本实用新型提供一种燃气阀的组装设备，一号机器人、震动缸、二号机器人、锁螺丝机、安装平台、料盘和翻转机构均安装在框架上；一号夹具套件与一号机器人连接；二号夹具套件与二号机器人连接；翻转机构包括翻转盘和翻转电机，翻转盘安装在翻转电机上；震动缸的出料口与锁螺丝机连接；料盘上放置有阀体、膜片、阀盖、弹簧和阀帽；安装平台位于一号机器人和二号机器人之间；实现了燃气阀的自动化组装，组装效率高，提高了燃气阀的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种燃气阀的组装设备。

背景技术

燃气阀是工业中的一种常用产品，用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能；适用于城市煤气、液化石油气、天然气、氧气等多种燃气介质管路上。燃气阀在工业和家用的需求量都很大，传统的燃气阀生产需要大量的人工协作才能完成，工人劳动强度大，工作效率低下，产品的返修率高，质量的稳定性难以掌控，影响整个燃气阀的规模化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的燃气阀的组装设备，实现了燃气阀的自动化组装，组装效率高，燃气阀的质量好。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种燃气阀的组装设备，包括框架、一号机器人、一号夹具套件、震动缸、二号机器人、二号夹具套件、安装平台、锁螺丝机、料盘和翻转机构，所述一号机器人、震动缸、二号机器人、锁螺丝机、安装平台、料盘和翻转机构均安装在框架上；所述一号夹具套件与一号机器人连接；所述二号夹具套件与二号机器人连接；所述翻转机构包括翻转盘和翻转电机，翻转盘安装在翻转电机上；所述震动缸的出料口与锁螺丝机连接；所述料盘上放置有阀体、膜片、阀盖、弹簧和阀帽；所述安装平台位于一号机器人和二号机器人之间。

作为优选，所述安装平台设有定位孔。

作为优选，所述一号机器人是六轴机器人，二号机器人是四轴机器人。

作为优选，所述翻转机构为两个，相对设置。

作为优选，所述翻转盘上安装有固定杆。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：一号机器人和二号机器人自动化组装阀体，翻转机构实现正反面的零部件组装，实现了燃气阀的自动化组装，组装效率高，燃气阀的质量好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的料盘放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2，一种燃气阀的组装设备，包括框架1、六轴机器人2、一号夹具套件21、震动缸、四轴机器人4、二号夹具套件41、安装平台5、锁螺丝机3、料盘6和翻转机构7。

六轴机器人2、震动缸、四轴机器人4、安装平台5、锁螺丝机3、料盘6和翻转机构7均安装在框架上；一号夹具套件21与六轴机器人2连接；二号夹具套件41与四轴机器人4连接；震动缸的出料口与锁螺丝机3连接，震动缸出料螺丝；料盘6上放置有阀体61、膜片62、阀盖63、弹簧64和阀帽65；安装平台5位于六轴机器人2和四轴机器人4之间，安装平台5有定位板。

翻转机构7包括翻转盘71和翻转电机72，翻转盘71安装在翻转电机72上，翻转盘72上安装有固定杆。翻转机构7为两个，相对设置。