[实用新型]燃气阀的组装设备有效
| 申请号: | 201721317127.1 | 申请日: | 2017-10-13 |
| 公开(公告)号: | CN207326401U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
| 发明(设计)人: | 张毅 | 申请(专利权)人: | 上海宝嵩机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
| 地址: | 200000 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 燃气 组装 设备 | ||
1.一种燃气阀的组装设备,其特征在于:包括框架、一号机器人、一号夹具套件、震动缸、二号机器人、二号夹具套件、安装平台、锁螺丝机、料盘和翻转机构,所述一号机器人、震动缸、二号机器人、锁螺丝机、安装平台、料盘和翻转机构均安装在框架上;所述一号夹具套件与一号机器人连接;所述二号夹具套件与二号机器人连接;所述翻转机构包括翻转盘和翻转电机,翻转盘安装在翻转电机上;所述震动缸的出料口与锁螺丝机连接;所述安装平台位于一号机器人和二号机器人之间。
2.根据权利要求1所述的燃气阀的组装设备,其特征在于:所述安装平台设有定位孔。
3.根据权利要求1所述的燃气阀的组装设备,其特征在于:所述一号机器人是六轴机器人,二号机器人是四轴机器人。
4.根据权利要求1所述的燃气阀的组装设备,其特征在于:所述翻转机构为2个,相对设置。
5.根据权利要求1所述的燃气阀的组装设备,其特征在于:所述翻转盘上安装有固定杆。
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