[实用新型]沙皮自动折叠装订器有效
| 申请号： | 201721314008.0 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207449448U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李儒琼;潘琴;李光布 | 申请（专利权）人： | 上海师范大学 |
| 主分类号： | B42C19/00 | 分类号： | B42C19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200234 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 机械手装置 装载 头装置 传送装置 自动折叠 装订器 本实用新型 设备工作台 电机 设备底座 装订 传送装置运动 控制传送装置 产品合格率 电机控制 工作区域 夹具转动 正对 八角 | ||
1.沙皮自动折叠装订器，其特征在于，包括设备底座、电机、机械手装置、订头装置、沙皮装载夹具和传送装置，
其中，所述设备底座包括设备工作台，所述电机和所述传送装置被设置在所述设备工作台的下方，所述电机被设置为控制所述传送装置运行；
所述机械手装置、所述订头装置、所述沙皮装载夹具被设置在所述设备工作台上；
所述沙皮装载夹具被设置为与所述传送装置连接，通过所述电机控制所述传送装置运动从而带动所述沙皮装载夹具转动；
所述机械手装置、所述订头装置被设置为固定在所述设备工作台上，所述机械手装置、所述订头装置的工作区域被设置为正对所述沙皮装载夹具。
2.如权利要求1所述的沙皮自动折叠装订器，其特征在于，所述设备底座被设置为可调节高度，所述设备底座包括4个支撑杆，所述支撑杆被设置为可以调节所述支撑杆在所述设备平台的位置。
3.如权利要求1所述的沙皮自动折叠装订器，其特征在于，所述电机被设置为伺服电机。
4.如权利要求3所述的沙皮自动折叠装订器，其特征在于，所述伺服电机被设置为将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，用于控制所述机械手装置。
5.如权利要求1所述的沙皮自动折叠装订器，其特征在于，所述机械手装置包括两个机械手指，一个所述机械手指在水平方向上，另一个所述机械手指在竖直方向上，水平方向上的所述机械手指用于放置沙皮毛坯，竖直方向上的所述机械手指用于折叠八角沙皮的各个角。
6.如权利要求1所述的沙皮自动折叠装订器，其特征在于，所述订头装置被设置为普通订书机模式，利用冲压原理用于折叠及装订沙皮的各个角。
7.如权利要求1所述的沙皮自动折叠装订器，其特征在于，所述沙皮装载夹具被设置为用于装载圆片沙皮。
8.如权利要求7所述的沙皮自动折叠装订器，其特征在于，所述沙皮装载夹具被设置为可以调节所述装载夹具的尺寸以适合用于装载不同尺寸的沙皮圆片。
9.如权利要求8所述的沙皮自动折叠装订器，其特征在于，所述沙皮装载夹具被设置为可以装载多个沙皮圆片。
10.如权利要求8所述的沙皮自动折叠装订器，其特征在于，所述装载沙皮圆片的个数为1-20个。
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