[实用新型]塔式教练无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教练无人机，特别涉及一种塔式教练无人机。

背景技术

教练无人机是指主要用于做实验和训练新人操作的无人机，其在使用过程中摔机频率远远大于普通无人机。现有技术中的教练无人机，无人机的中心板及定位装置非常容易被摔坏；由于无人机中心板空间有限，每次试飞只能安装一个飞控装置，当有试飞多个飞控装置的需求时，需要频繁的更换不同的飞控装置。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种塔式教练无人机，可以同时安装两套飞控装置，方便实验人员调试不同的飞控，大大减少实验步骤，提高效率；而且定位装置不易被摔坏。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的塔式教练无人机，包括可用于安装第一飞控装置的无人机中心板和设置在无人机中心板上的塔楼；所述塔楼包括用于安装定位装置的顶层和可用于安装第二飞控装置的底层。

进一步，所述塔楼设置于所述无人机中心板的中心位置。

进一步，所述塔楼的底层与无人机中心板之间设置有至少三根下支撑柱。

进一步，所述塔楼的顶层与底层之间设置有至少三根上支撑柱。

进一步，所述塔楼的底层上设置有塔楼过线孔。

进一步，所述无人机中心板上设置有中心板过线孔。

进一步，还包括设置于所述无人机中心板侧面的机臂，所述机臂下设置有脚架，所述脚架与无人机中心板之间预留距离。

进一步，所述脚架的上端设置为与机臂之间紧配合的U型结构

本实用新型的有益效果：本实用新型的塔式教练无人机，可以同时安装两套飞控装置，方便实验人员调试不同的飞控，大大减少实验步骤，提高效率；定位装置安装在塔楼的顶层，远离动力电和其他设备，可以减少电磁对定位装置内磁罗盘的干扰；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、无人机中心板；2、中心板过线孔；3、塔楼过线孔；4、顶层；5、上支撑柱；6、下支撑柱；7、机臂；8、脚架；9、底层

具体实施方式

如图所示：本实施例中的塔式教练无人机，包括可用于安装第一飞控装置的无人机中心板1和设置在无人机中心板上的塔楼；所述塔楼包括用于安装定位装置的顶层4和可用于安装第二飞控装置的底层9；当然无人机中心板1和底层9也可以用于安装其他外设设备。

本实施例中，所述塔楼设置于所述无人机中心板1的中心位置。有利于保持无人机的平衡。

本实施例中，所述塔楼的底层9与无人机中心板1之间设置有至少三根下支撑柱6，可以如图所示设置四根。既可以稳定的支撑底层9，又不影响飞控装置等的安装排布。

本实施例中，所述塔楼的顶层4与底层9之间设置有至少三根上支撑柱5，可以如图所示设置四根。现有技术中的无人机定位装置为设置在一根类似天线的结构上，只要发生摔机，定位装置被摔坏的可能性非常大；采用本实施例中的稳定结构，即使发生摔机，定位装置也不容易被摔坏。

本实施例中，所述塔楼的底层9上设置有塔楼过线孔3。便于排布塔楼附近的线路。

本实施例中，所述无人机中心板1上设置有中心板过线孔2。便于排布无人机中心板附近的线路。

本实施例中，还包括设置于所述无人机中心板1侧面的机臂7，所述机臂7下设置有脚架8，所述脚架8与无人机中心板1之间预留距离。脚架着地距离大，起飞降落更加稳定，适合实验测试和新手练习；而且无人机中心板下方空间增大，便于挂载更多实验设备。

本实施例中，所述脚架8的上端设置为与机臂7之间紧配合的U型结构。紧配合是指脚架8与机臂7之间的过盈配合程度，使得教练无人机在正常起飞或降落时脚架可以稳定的支撑其机臂7，当无人机摔机脚架8受力较大时，通过U型结构的转动使得脚架8向一侧歪斜吸收一部分能量，柔性着地，减小摔机造成的不良影响。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。