[实用新型]耐摔型教练无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教练无人机，特别涉及一种耐摔型教练无人机。

背景技术

教练无人机是指主要用于做实验和训练新人操作的无人机，其在使用过程中摔机频率远远大于普通无人机。现有技术中的教练无人机，无人机的中心板及定位装置非常容易被摔坏；无人机没有设置缓冲着陆机构，由于教练无人机起飞频次高设置在无人机上的零部件相对位置极易容易搓动导致零件损坏。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种具有缓冲作用的耐摔型教练无人机。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的耐摔型教练无人机，包括可用于安装飞控装置的无人机中心板和设置在无人机中心板上的机臂；所述机臂下设置有用于无人机着陆时支撑无人机的缓冲脚架，所述缓冲脚架与无人机中心板之间预留距离；

所述缓冲脚架包括用于无人机着陆时支撑无人机的缓冲杆、套装于缓冲杆上端的U型连接块，所述U型连接块内部位于缓冲杆和U型连接块之间设置有弹性元件；所述U型连接块设置于机臂上。

进一步，所述U型连接块上端设置有U型槽，所述机臂紧配合的连接在U型连接块的U型槽处。

进一步，还包括设置于在无人机中心板上的塔楼；所述塔楼包括用于安装定位装置的顶层和可用于安装第二飞控装置的底层。

进一步，所述塔楼设置于所述无人机中心板的中心位置进一步，所述塔楼的底层与无人机中心板之间设置有至少三根下支撑柱。

进一步，所述塔楼的顶层与底层之间设置有至少三根上支撑柱。

进一步，所述塔楼的底层上设置有塔楼过线孔。

进一步，所述无人机中心板上设置有中心板过线孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述机臂下设置有缓冲脚架可以吸收无人机着地时的瞬时冲击，不仅提高了无人机的耐摔性而且极大的减小了由于瞬时冲击带来的零件之间的相对位置的搓动导致的零件的损坏。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为缓冲脚架剖面结构示意图；

图中：1、无人机中心板；2、中心板过线孔；3、塔楼过线孔；4、顶层；5、上支撑柱；6、下支撑柱；7、机臂；8、缓冲脚架；801、U型连接块；802、U型槽；803、弹性元件；804、缓冲杆；9、底层。

具体实施方式

如图1-2所示：本实施例中一种耐摔型教练无人机，包括可用于安装飞控装置的无人机中心板1和设置在无人机中心板1上的机臂7；所述机臂7下设置有用于无人机着陆时支撑无人机的缓冲脚架8；所述缓冲脚架8包括用于无人机着陆时支撑无人机的缓冲杆804、套装于缓冲杆804上端的U型连接块801，所述U型连接块801内部位于缓冲杆804和U型连接块801之间设置有弹性元件803；所述U型连接块801设置于机臂7上。由于设置有缓冲脚架8则无人机正常着陆还是摔机情况下的非正常着陆均是缓冲脚架8先着地，这样就将无人机着陆时的动能和重力势能由缓冲脚架8吸收掉然后慢慢放，有利于教练无人机的平稳着陆。所述弹性元件803可以是圆柱弹簧、塔簧或是弹性橡胶，所述弹性元件803可以如图2所示套装在位于U型连接块801内部的缓冲杆804的上部，当然也可设置在缓冲杆804的上端面上。所述U型连接块801与机臂7的连接可以直接固定连接也可以通过下述设置的U型槽802连接。这样设置好处在于：缓冲响应速度快缓冲效果好，结构合理使用寿命长，制造简单经济性好。进一步，所述缓冲脚架8与无人机中心板1之间预留距离。缓冲脚架8着地距离大，起飞降落更加稳定，适合实验测试和新手练习；而且无人机中心板下方空间增大，便于挂载更多实验设备。

本实施例中，所述U型连接块801上端设置有U型槽802，所述机臂7紧配合的连接在U型连接块801的U型槽处802。紧配合是指缓冲脚架8与机臂7之间的过盈配合程度，使得教练无人机在正常起飞或降落时缓冲脚架可以稳定的支撑其机臂7，当无人机摔机缓冲脚架8受力较大时，通过U型结构的转动使得缓冲脚架8向一侧歪斜吸收一部分能量，柔性着地，减小摔机造成的不良影响，耐摔性能更佳。