[实用新型]一种智能水面清理船

说明书

技术领域

本实用新型涉及水面清理领域，具体是一种智能水面清理船。

背景技术

目前，水体的富营养化导致水藻水华爆发事件频发，然而传统的清理方式为人工打捞，这不仅仅效率低下，而且在环境恶劣情况下，无法进行人工清理。并且在人工成本逐年上升的现代社会，这种作业方式已经与时代脱轨。

目前多采用清理船，有些利用船后面搭载拖拽网进行收集，容易与船后螺旋桨缠绕一起导致事故，并且只能用于清理水面垃圾对水藻和水华无能为力。申请号201310122918.9公开了一种水面检测和水面清理船，包括太阳能供电模块、水面清理模块、动力控制模块、水质数据采集模块、主处理器、无线传输模块、GPS全球定位模块、自动导航模块、智能避障模块以及远程控制终端。采用太阳能供电由于太阳能能量密度低，光电转换效率低，从而使光伏发电密度效率低，难以形成高功率发电系统，导致船只续航能力低下和很有可能造成供电不足。并且该清理船没有自动判断载重功能，在其作业状态下极有可能因为超载发生动力不足致使船只滞留在水面上无法行动甚至发生沉船等事故，造成巨大的财产损失。将太阳能和风能结合起来的风光互补供电设计运用在清理船上以及自动判断船只载重，目前尚未有相关文献记录。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种智能水面清理船。该清理船采用太阳能电池板和垂直轴风机，实现了风能和太阳能的风光互补供电，提供强大的续航能力和电力供应，能够昼夜不间断清理，大大缩短清理时间，增加了其工作范围和工作时长，速度快、效率高且操作方便可靠。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种智能水面清理船，其特征还在于该清理船包括起落板、主传动轮、清理刷、第一动力电机、第一传动轴、第一螺旋桨、传送带、支撑板、从传动轮、蓄电池、聚水用挡板、超声波模块、垂直轴风机、电机、中央处理器、数模转换器、定位模块、无线传输模块、压力传感器、太阳能电池板、第二动力电机、第二传动轴、第二螺旋桨和电力处理模块；

所述超声波模块安装在船体上盖上，位于船体前端；所述太阳能电池板安装在船体上盖上；两个垂直轴风机对称地安装在船体上盖的前端；

船体分隔为动力舱、收集舱、船舱和排水舱；所述船舱与动力舱通过承重板分隔；所述排水舱与动力舱通过第二隔板分隔；所述收集舱与船舱通过第一隔板分隔；所述收集舱与排水舱通过筛板分隔；

所述第一动力电机安装于动力舱右侧，其输出轴通过第一传动轴与第一螺旋桨连接；所述第二动力电机安装于动力舱左侧，其输出轴通过第二传动轴与第二螺旋桨连接；

所述聚水用挡板通过支撑板安装在船体的最前端；所述从传动轮通过轴安装在支撑板上；所述电机安装在收集舱内，其输出轴与主传动轮连接；所述主传动轮位于收集舱内，通过传送带与从传动轮连接；所述清理刷安装在收集舱内，位于传送带旁；所述起落板通过合页与筛板连接；

所述蓄电池、中央处理器、数模转换器、定位模块、无线传输模块和电力处理模块安装在船舱内；所述压力传感器安装于船体底部；

所述压力传感器与数模转换器连接；所述超声波模块、数模转换器、定位模块、无线传输模块、第一动力电机、第二动力电机和电机分别与中央处理器连接；

所述垂直轴风机与太阳能电池板与电力处理模块的输入端连接，电力处理模块的输出端与蓄电池连接；蓄电池分别与中央处理器、第一动力电机、第二动力电机和电机连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

1、该清理船采用太阳能电池板和垂直轴风机，实现了风能和太阳能的风光互补供电，提供强大的续航能力和电力供应，能够昼夜不间断清理，大大缩短清理时间，增加了其工作范围和工作时长，速度快、效率高且操作方便可靠。

2、该清理船采用超声波模块，使得超声波避障与测距合二为一，实现自动避障。

3、利用TCP/IP远程无线传输协议，通过终端发送控制指令，无线传输模块收到指令后将指令传输到中央处理器，实现对污染源的远程精确清理，提高清理效率，增加其应用的范围领域。

4、采用压力传感器实时测量船只的重量，有效避免了因超载而引起的沉船等事故，避免了巨大的经济损失，增加了其安全性能。

5、该船一体化程度高，具备完善功能，实用性强，有很大的社会价值和应用前景。

附图说明

图1为本实用新型智能水面清理船一种实施例的整体结构轴测示意图；

图2为本实用新型智能水面清理船一种实施例的整体结构主视示意图；