[实用新型]一种智能水面清理船

权利要求书

1.一种智能水面清理船，其特征还在于该清理船包括起落板、主传动轮、清理刷、第一动力电机、第一传动轴、第一螺旋桨、传送带、支撑板、从传动轮、蓄电池、聚水用挡板、超声波模块、垂直轴风机、电机、中央处理器、数模转换器、定位模块、无线传输模块、压力传感器、太阳能电池板、第二动力电机、第二传动轴、第二螺旋桨和电力处理模块；

所述超声波模块安装在船体上盖上，位于船体前端；所述太阳能电池板安装在船体上盖上；两个垂直轴风机对称地安装在船体上盖的前端；

船体分隔为动力舱、收集舱、船舱和排水舱；所述船舱与动力舱通过承重板分隔；所述排水舱与动力舱通过第二隔板分隔；所述收集舱与船舱通过第一隔板分隔；所述收集舱与排水舱通过筛板分隔；

所述第一动力电机安装于动力舱右侧，其输出轴通过第一传动轴与第一螺旋桨连接；所述第二动力电机安装于动力舱左侧，其输出轴通过第二传动轴与第二螺旋桨连接；

所述聚水用挡板通过支撑板安装在船体的最前端；所述从传动轮通过轴安装在支撑板上；所述电机安装在收集舱内，其输出轴与主传动轮连接；所述主传动轮位于收集舱内，通过传送带与从传动轮连接；所述清理刷安装在收集舱内，位于传送带旁；所述起落板通过合页与筛板连接；

所述蓄电池、中央处理器、数模转换器、定位模块、无线传输模块和电力处理模块安装在船舱内；所述压力传感器安装于船体底部；

所述压力传感器与数模转换器连接；所述超声波模块、数模转换器、定位模块、无线传输模块、第一动力电机、第二动力电机和电机分别与中央处理器连接；

所述垂直轴风机与太阳能电池板与电力处理模块的输入端连接，电力处理模块的输出端与蓄电池连接；蓄电池分别与中央处理器、第一动力电机、第二动力电机和电机连接。

2.根据权利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述中央处理器采用STC89C52型单片机。

3.根据权利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述数模转换器采用XPT2046芯片。

4.根据权利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述无线传输模块采用ATK-HC06芯片。

5.根据权利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述压力传感器采用应变电阻BX120-3AA。

6.根据权利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述定位模块采用北斗卫星。

7.根据权利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述电力处理模块包括整流电路、滤波电路和稳压电路。