[实用新型]智能雾化器

权利要求书

1.一种智能雾化器，包括壳体、盖板、底板、储液槽、雾化装置以及控制板，所述盖板与壳体之间设有多个雾化出口，所述储液槽位于所述壳体内部，所述储液槽设置在盖板下方，所述雾化装置设置在储液槽下方，所述雾化装置连接控制板，所述控制板设置在雾化装置下方，其特征在于，还包括驱动装置和避障装置，所述驱动装置包括有万向轮、第一驱动轮、第二驱动轮、第一马达以及第二马达，所述万向轮设置于底板，所述第一马达和第二马达设置于壳体内部，所述第一马达传动连接第一驱动轮，所述第二马达传动连接第二驱动轮，所述第一马达和第二马达连接控制板，通过所述控制板控制第一马达和第二马达，所述避障装置包括陀螺仪、障碍感测组件和超声波传感器，所述陀螺仪设置于控制板上，所述陀螺仪辅助智能雾化器按照设定路线进行工作，所述壳体设有障碍感测组件区，多个障碍感测组件以按一定间距设置在障碍感测组件区，所述障碍感测组件连接控制板，所述底板边缘处设有多个超声波传感器，所述超声波传感器连接控制板。

2.如权利要求1所述的智能雾化器，其特征在于，所述万向轮、第一驱动轮以及第二驱动轮，以三角形分布设置在底板上，所述第一驱动轮和第二驱动轮轴心在同一直线上。

3.如权利要求1所述的智能雾化器，其特征在于，所述储液槽中间设置有储药罐，所述储药罐一部分穿过盖板。

4.如权利要求1所述的智能雾化器，其特征在于，所述储液槽与壳体内壁之间设有风扇，所述风扇部分结构设置在储液槽内壁，所述风扇连接控制板，所述风扇将雾化气体通过雾化出口吹出。

5.如权利要求4所述的智能雾化器，其特征在于，所述储液槽上端朝着储液槽底部方向渐缩，所述储液槽与壳体内壁存在空隙，所述风扇部分结构设置于空隙内。

6.如权利要求1所述的智能雾化器，其特征在于，还包括回充装置，所述回充装置包括充电底座、充电底座、信号接收器以及充电极片，信号接收器设置在壳体内部，信号接收器部分结构穿过盖板，信号接收器连接控制板，充电极片设置在万向轮的两侧，所述充电底座上设置有信号发送器和充电弹片，所述充电弹片与充电极片相互配合。

7.如权利要求1-6任一项所述的智能雾化器，其特征在于，所述雾化装置为超声波雾化装置，所述超声波雾化装置包括有超声波雾化片和散热器，所述储液槽底部开设有多个通孔，所述超声波雾化片设置在通孔处，所述控制板连接超声波雾化片和散热器，所述散热器设置在超声波雾化片下方。

8.如权利要求1-6任一项所述的智能雾化器，其特征在于，所述雾化装置为加热雾化装置，所述加热雾化装置包括有加热片和散热器，所述储液槽底部开设有多个通孔，所述加热片设置在通孔处，所述控制板连接加热片和散热器，所述散热器设置在加热片下方。

9.如权利要求1-6任一项所述的智能雾化器，其特征在于，所述障碍感测组件为红外线传感器。

10.如权利要求1-6任一项所述的智能雾化器，其特征在于，所述障碍感测组件为激光雷达传感器和摄像头。