[实用新型]一种可实现载具循环的自动化生产产线

说明书

本实用新型涉及智能制造领域，公开了一种可实现载具循环的自动化生产产线，包括胚料区域、加工区域、成品区域、中转区域、成品输送系统、载具输送系统与控制系统，其中，在控制系统的控制下，载具输送系统将胚料从胚料区域运送至加工区域进行加工，加工完成的成品放入载具中并经由成品输送系统输送至成品区域后，载具与产品分离并由载具输送系统运送至中转区域，中转区域内的载具再由载具输送系统运送至加工区域循环使用。本实用新型将承载产品的载具也纳入自动化生产体系，从而可以实现载具的循环使用，提高生产体系的自动化程度，进而降低企业的人工成本，提高企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，尤其是涉及一种可以实现自动化生产的产线。

背景技术

传统的制造行业需要数量庞大的工人，比如加工设备需要工人操作与照看，加工的成品需要工人转运至存储区域，未加工的原料/半成品也需要由工人搬运至加工区域，然而人工生产的效率受制于工人的素质与经验，难以出现飞跃式的提升。基于此，自动化生产技术在近年来得到了快速的发展，所谓自动化生产即通过自动化设备替代传统的工人进行生产，然而目前人们多数关注于产品的自动化上下料、自动加工等，对于承载产品的载具尚未纳入自动化生产体系，制约着整体自动化的进一步提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可实现载具循环的自动化生产产线，其可以将承载产品的载具也纳入自动化生产体系，从而可以实现载具的循环使用，提高生产体系的自动化程度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可实现载具循环的自动化生产产线，包括胚料区域、加工区域、成品区域、中转区域、成品输送系统、载具输送系统与控制系统，其中，在控制系统的控制下，载具输送系统将胚料从胚料区域运送至加工区域进行加工，加工完成的成品放入载具中并经由成品输送系统输送至成品区域后，载具与产品分离并由载具输送系统运送至中转区域，中转区域内的载具再由载具输送系统运送至加工区域循环使用。

作为上述方案的进一步改进方式，载具输送系统包括可在胚料区域与加工区域之间，以及加工区域与中转区域之间往复运动的移料小车。

作为上述方案的进一步改进方式，载具输送系统还包括对移料小车进行导向的轨道。

作为上述方案的进一步改进方式，成品输送系统包括传送流水线。

作为上述方案的进一步改进方式，加工区域放置有若干的加工设备，传送流水线对应于加工设备设有若干的分支流水线。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括移料装置，移料装置用于实现胚料的上料与成品的下料，其包括吸盘、竖直升降装置、第一平移装置、第二平移装置与旋转装置，其中，第一竖直升降装置可驱动吸盘沿竖直方向往复运动，第一平移装置可驱动吸盘沿水平的第一方向运动，第二平移装置可驱动吸盘沿水平的第二方向运动，旋转装置可驱动吸盘绕一水平轴心旋转。

作为上述方案的进一步改进方式，旋转装置包括动力装置、齿条与转轴，其中，转轴的轴心为水平轴心，转轴与吸盘固定连接，转轴还上设有齿轮，齿条与齿轮啮合，动力装置驱动齿条移动，从而带动转轴转动。

作为上述方案的进一步改进方式，的两端各设有定位装置，定位装置可在驱动装置的驱动下沿载物平台的对角线运动，其中，定位装置包括分别沿载物平台相邻两侧边分布的第一定位件与第二定位件。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括沿产品输送方向设置的辅助加工区域。

作为上述方案的进一步改进方式，辅助加工区域包括设于加工区域与成品区域之间的清洗烘干区域，和/或设于成品区域的检测区域。

本实用新型的有益效果是：