[实用新型]一种可实现载具循环的自动化生产产线

权利要求书

1.一种可实现载具循环的自动化生产产线，其特征在于，包括胚料区域、加工区域、成品区域、中转区域、成品输送系统、载具输送系统与控制系统，其中，在所述控制系统的控制下，所述载具输送系统将胚料从所述胚料区域运送至所述加工区域进行加工，加工完成的成品放入载具中并经由所述成品输送系统输送至成品区域后，所述载具与所述成品分离并由所述载具输送系统运送至所述中转区域，所述中转区域内的载具再由所述载具输送系统运送至所述加工区域循环使用。

2.根据权利要求1所述的可实现载具循环的自动化生产产线，其特征在于，所述载具输送系统包括可在所述胚料区域与加工区域之间，以及所述加工区域与中转区域之间往复运动的移料小车。

3.根据权利要求2所述的可实现载具循环的自动化生产产线，其特征在于，所述载具输送系统还包括对所述移料小车进行导向的轨道。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的可实现载具循环的自动化生产产线，其特征在于，所述成品输送系统包括传送流水线。

5.根据权利要求4所述的可实现载具循环的自动化生产产线，其特征在于，所述加工区域放置有若干的加工设备，所述传送流水线对应于所述加工设备设有若干的分支流水线。

6.根据权利要求5所述的可实现载具循环的自动化生产产线，其特征在于，还包括移料装置，所述移料装置用于实现胚料的上料与成品的下料，其包括吸盘、竖直升降装置、第一平移装置、第二平移装置与旋转装置，其中，所述竖直升降装置可驱动所述吸盘沿竖直方向往复运动，所述第一平移装置可驱动所述吸盘沿水平的第一方向运动，所述第二平移装置可驱动所述吸盘沿水平的第二方向运动，所述旋转装置可驱动所述吸盘绕一水平轴心旋转。

7.根据权利要求6所述的可实现载具循环的自动化生产产线，其特征在于，所述旋转装置包括动力装置、齿条与转轴，其中，所述转轴的轴心为所述水平轴心，所述转轴与所述吸盘固定连接，所述转轴上还设有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，所述动力装置驱动所述齿条移动，从而带动所述转轴转动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的可实现载具循环的自动化生产产线，其特征在于，还包括定位模组，所述定位模组包括载物平台、驱动装置与定位装置，所述载物平台的对角线的两端各设有所述定位装置，所述定位装置可在所述驱动装置的驱动下沿所述载物平台的对角线运动，其中，所述定位装置包括分别沿所述载物平台相邻两侧边分布的第一定位件与第二定位件。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的可实现载具循环的自动化生产产线，其特征在于，还包括沿产品输送方向设置的辅助加工区域。

10.根据权利要求9所述的可实现载具循环的自动化生产产线，其特征在于，所述辅助加工区域包括设于所述加工区域与成品区域之间的清洗烘干区域，和/或设于所述成品区域的检测区域。